rviz是ros中一款三維視覺化平台，一方面能夠實現對外部資訊的圖形化顯示，另外還可以通過rviz給物件發布控制資訊，從而實現對機械人的監測與控制。
本文在參照ros wiki官方教程的基礎上，給出rviz的入門總結。
一、rviz的安裝及介面簡介
在安裝ros時，如果執行的完全安裝，rviz已經安裝好了；如果沒有完全安裝，可單獨安裝rviz:
sudo apt-get install ros-melodic-rvizrosrun rviz rviz 或
*這部分更詳細的內容可參考：
二、rviz可以做什麼
開頭也算是已經說過了，總結起來就是兩方面：
rviz的顯示外掛程式除了預設的之外，還能夠自定義顯示外掛程式，預設的顯示項如下圖：
更具體的，參考ros wiki的教程，介紹以下幾種外掛程式，以下內容的包： visualization_tutorials
ROS學習筆記 rviz的一些示例
在之前的一篇部落格裡，已經寫到了一種rviz的示例，呼叫本地攝像頭在rviz中顯示實時畫面 呼叫本地攝像頭並在rviz中顯示 這篇主要分享在ros wiki上的官方示例教程，有刪減，有補充。上篇也提到了，主要是以下幾個方面 一 markers和interactive markers 這部分應該就是給...
ROS學習之tf在rviz中的顯示
昨天粗略看了一下ros中rviz的用法。事實，他就是乙個視覺化的工具。wiki的使用者手冊 筆者按照教程操作，在最後使用這個命令 rosrun rviz rviz d rospack find turtle tf rviz turtle rviz.rviz 顯示出來的並不是教程中截圖的那樣，而是 左...
ROS學習（2） rviz與gazebo問題記錄
繼續按照教程學習，踩了很多坑。實踐6.2.4在rviz中顯示模型時，執行launc 件出現如下報錯 原因 出現這類問題往往是工作環境有問題，如在編譯之後未設定環境變數。我這裡的錯誤是功能包的位置出錯。一開始還是不理解ros工作機理，沒有將mrobot descripyion這個功能包放在工作空間的s...