今天分享的課程採用由淺入深,層層遞進的講解方式, 讓你0基礎輕鬆入門ros機械人作業系統,並利用ros框架開發硬體驅動。
課程亮點:
1,課程由淺到深,由原理到實踐,適合零基礎入門學習。
2,結合實際案例,培養解決實際問題的能力。
課程內容:
1. linux入門
2. python零基礎速成
3. python圖形化pyqt開發
4. 圖形化與串列埠通訊
5. 上位機和下位機通訊控制
6. ros機械人作業系統入門
7. topic通訊
8. ros驅動開發
9. ros的service通訊
適用人群:
1、對軟硬體開發感興趣的同學。
2、對機械人開發感興趣的同學。
3、希望參加全國智慧型汽車競賽的同學。
課程主講內容包括:
階段一:linux
1. linux應用領域和檔案系統
2. linux常見命令
3. linux網路操作
階段二: python快速入門
1. 開發環境
2. 變數,列表,元組,切片,集合,字典
3. 條件判斷,函式,迴圈
4. pyqt圖形化開發
階段三. 硬體控制和ros
1. python串列埠通訊
2. ros基礎
3. ros通訊
4. ros驅動開發
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