剛剛進入機械人行業時,由於缺乏基礎知識和行業經驗,在最初的一段時間內各項進展非常緩慢,因此整理了一些機械人領域經典的入門學習資料,偏重於工業機械人方向建模與控制方向,希望能對看到的人有所幫助。
綜合類:
綜合類書籍的章節和內容設計偏向於教材,範圍廣,深度較淺,內容差別不大,看透1~2本即可。
機械人控制:
百科全書類:
公開課:
安全規範:
最近人機協作機械人很火,cobots最重要的乙個特性就是安全,了解主要的安全規範也很必要。
最新版的通用工業機械人安全規範,對機械人的控制器,機械本體,整合應用,工具,工件等各方面安全要求做了詳細說明。
還有《iso/ts 15066 robots and robotic devices – collaborate robots》
開源專案:
經典的機械人入門資料
剛剛進入機械人行業時,由於缺乏基礎知識和行業經驗,在最初的一段時間內各項進展非常緩慢,因此整理了一些機械人領域經典的入門學習資料,偏重於工業機械人方向建模與控制方向,希望能對看到的人有所幫助。綜合類 綜合類書籍的章節和內容設計偏向於教材,範圍廣,深度較淺,內容差別不大,看透1 2本即可。機械人控制 ...
機械人genghis 全球50大經典機械人
偉 年 月出版的美國著名科技雜誌 連線 評選出了 名 最佳機械人 並為它們排定座次。入選者不論出身年代,從 年達文西設計的 機械騎士 算起,老少 相差已有多歲 不論工作地點,它們之中既有探索浩渺海洋和遙遠星球的,也有在手術室裡和戰場上搶救生命的 甚至不管 虛實 除了現實存在的機械人以外,出現在影視動...
機械人入門困惑之資料總結
機械專業出身,對機械人感興趣,想自學相關知識,但是苦於沒有乙個系統的學習規劃,所以,開始階段真的是一頭霧水,不知從 下手,但是,自己知道,這個困惑不只是自己,肯定還有類似自己的人有著同樣的焦慮。於是乎,就開啟了搜尋模式,搜尋新手在機械人開始的學習過程中會遭遇哪些雷區,從而避免自己重蹈覆轍,因為,有些...