外科手術機械人發展及其應用
龔朱，楊愛華，趙惠康
【摘要】
【摘要】
文章介紹了國外三款外科手術機械人
達文西、宙斯及伊索機
器人和國內手術機械人黎元、妙手
a等的發展及應用現狀。其中，詳細介紹了
目前外科領域應用最廣泛的達文西手術機械人系統的構造、效能特點和核心技
術，以及其在國內外的應用情況。同時，還介紹了世界上第一例橫跨大西洋的
機械人輔助遠端手術和其技術實現過程，最後對外科手術機械人的發展及應用
前景進行了展望。
【期刊名稱】
中國醫學教育技術【年卷
期】2014(000)003
【總頁數】
微創外科；達文西機械人；宙斯機械人；伊索機械人；
3d外科手術機械人是集臨床醫學、生物力學、機械學、材料學、電腦科學、微
電子學、機電一體化等諸多學科為一體的新型醫療器械，是當前醫療器械資訊
化、程式控制化、智慧型化的乙個重要發展方向，在臨床微創手術以及戰地救護、地
震海嘯救災等方面有著廣泛的應用前景。
潮席捲全球的外科學界，並滲透到普通外科、心臟外科、胸外科、泌尿外科、
腦外科、骨科等各臨床專科，動搖著並逐漸替代已沿用百餘年之久的經典的傳
統外科手術方式。微創外科不僅引發了外科學領域的一場新技術革命，而且正
在結合自動機械技術、遠端通訊和計算機技術，開創乙個機械人外科的新時代
天璣機械人頸椎 「天璣」機械人精準「操刀」脊柱手術
日前，南方科技大學醫院骨科成功完成一例o形臂輔助天璣機械人腰椎骨折手術。患者張先生為來深務工人員，工作中不慎從高處墜落，因腰背部劇烈疼痛 活動受限，於10月28日來南方科技大學醫院急診，骨科診斷為腰3椎體爆裂骨折，須盡早行手術 10月30日，醫院為張先生實施手術，首次採用o形臂輔助天璣機械人精準 操...
重物碼垛搬運機械人 碼垛機械人的應用特點
眾所周知，在倉庫中，貨物的搬運 擺放 訪問，對人工而言，都是很難完成的，如果單單依靠人工搬運，是不可能實現高效的儲存訪問的，因此，現在日漸缺乏體力勞動資源的倉庫，自動化程度越來越高，很多大的企業都採用各種搬運車和搬運機械人。碼垛機械人就是目前倉庫中常見的一種。碼垛，顧名思義，就是將物品堆放起來。在工...
遙操作下 微創手術機械人 的 軟體系統組成
我們研製微創手術機械人系統，系統示意如下 手術機械人系統中，包含乙個用於遙操作的主控端，主控端上有兩台使用者互動裝置 forcedimension公司的omega.7 乙個3d顯示器，乙個輔助顯示器 觸控螢幕 以及一些按鈕和踏板。3d顯示器 及3d攝像頭 可以由某乙個公司提供全套的軟體 硬體解決方案...