眾所周知，在倉庫中，貨物的搬運、擺放、訪問，對人工而言，都是很難完成的，如果單單依靠人工搬運，是不可能實現高效的儲存訪問的，因此，現在日漸缺乏體力勞動資源的倉庫，自動化程度越來越高，很多大的企業都採用各種搬運車和搬運機械人。碼垛機械人就是目前倉庫中常見的一種。
碼垛，顧名思義，就是將物品堆放起來。在工業領域中，通常是指將已經裝入成品的料袋、貨箱或其他包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式，按一定順序排列和放置在托盤、棧板上的系統，一般可堆碼多層然後推出，便於叉車或a**運至倉庫儲存。碼垛通常是在運輸到倉庫前的最後一道工序。以前該工序多數是由人力或者傳統機械式碼垛裝置來完成，而如今碼垛機械人由於其運作靈活精準、快速高效而且穩定性高，越來越多的出現在了碼垛的工位，大大減少了勞動力，降低了勞動強度，並提高了效率。
相對於傳統機械式的碼垛，自動碼垛機械人有以下幾個特點：
第一、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、效能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
第二、 占地面積少。有利於客戶廠房中生產線的布置，並可留出較大的庫房面積。碼垛機械人能設定在狹窄的空間，即可有效地使用。
第三、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時，只需在觸控螢幕上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至是無法實現的。
第
四、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在二十六千瓦左右，而碼垛機械人的功率為五千瓦左右。可以大大降低了客戶的執行成本。
第
五、全部控制可在控制櫃螢幕上操作即可，操作非常簡單；
第
六、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
作為碼垛機械人的重要組成部分之一，碼垛機械手，也稱手爪或抓手的工作效能，包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等引數對碼垛機械人的整體工作效能具有非常重要的意義。可根據不同的產品，設計不同型別的機械手爪，使得碼垛機械人具有效率高、***、適用範圍廣、成本低等優勢，並能很好地完成碼垛工作。
常用的碼垛機械人手抓主要包括：
夾爪式機械手爪，主要用於高速碼袋；
夾板式機械手爪，主要適用於箱盒碼垛；
真空吸取式機械手爪，主要適用於可吸取的碼放物；
混合抓取式機械手爪，適用於幾個工位的協作抓放。
總之，工業機械人技術應用於倉儲運輸領域，促使碼垛自動化，可以加快物流速度，獲得整齊一致的物垛，減少物料的破損和浪費，保證了人身安全，改善了勞動環境，減輕了勞動強度。因此，就提高規模和效率而言，碼垛機械人正發揮著越來越重要的作用。
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