工業機械人和視覺相當於擁有一雙「眼睛」，可以更靈活地完全代替人類的工作。工業機械人視覺分為二維和三維。通過三維視覺，可以對物體進行三維掃瞄，獲得物體的三維資訊。通過精確的演算法定位，可以更準確的控制生產過程中材料的使用。
一、工業機械人視覺的應用
1)外觀檢查:檢查生產線上的產品是否存在質量問題，這也是代替最多人工的環節。據說機器視覺涉及醫學領域。其主要檢測方法有:尺寸檢測、瓶形缺陷檢測、瓶肩缺陷檢測、瓶口缺陷檢測等。
2)識別:利用機器視覺對影象進行處理、分析和理解，從而識別不同模式的目標和物件。它可以跟蹤和收集資料，廣泛應用於汽車零部件、食品、醫藥等行業。
3)引導定位:視覺定位要求機器視覺系統能夠快速、準確地找到被測零件並確定其位置。利用機器視覺定位裝卸，引導機械手準確抓取。在半導體封裝領域，裝置需要根據機器視覺獲得的晶元位置資訊來調整拾取頭，準確的拾取並繫結晶元，這是視覺定位在機器視覺行業領域最基本的應用。
4)檢測精度高:部分產品檢測精度高，達到0.01 ~ 0.02m甚至u級。如果人的眼睛不能探測，那就必須由機器來完成。
二、機器視覺系統的工作過程
1)工件定位探測器檢測到物體已經移動到攝像機系統附近的視覺中心，將觸發脈衝傳送到影象採集部分。
2)影象採集部分根據預設的程式和延時分別向相機和照明系統傳送啟動脈衝。
3)相機停止當前掃瞄，重新開始新的幀掃瞄，或者相機在開始脈衝到來之前等待，在開始脈衝到來之後開始幀掃瞄。
5)另一次啟動脈衝開啟照明，開啟時間應與相機**時間相匹配。
6)相機**後，一幀影象的掃瞄輸出正式開始。
8)影象採集部分將數字影象儲存在處理器或計算機的儲存器中。
9)處理器對影象進行處理、分析和識別，得到測量結果或邏輯控制值。
10)加工結果控制裝配線動作，進行定位，糾正運動誤差等。
在製造業中，提公升安全防範意識，重視重複勞動帶來的危害，成為工業機械人視覺的驅動力。同時，在大規模工業化生產過程中，使用人工視覺檢查產品質量效率低，準確性不高。採用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產自動化程度。機器視覺易於實現資訊整合，是實現計算機整合製造的基礎技術。
3 d視覺應用工業機械人是基於三角測量的原理,它允許使用者獲取的點雲資料工件在生產過程中,完成三維建模,然後通過智慧型分析,給這個座標機械手,機械手可以迅速完成抓工作。
現在自動化行業對柔性生產的要求越來越高。工業機械人的視覺產品將逐步小型化、智慧型化。屆時，3d視覺技術可以應用到更智慧型的硬體產品上。當然，視覺產品需要很長時間的技術沉澱才能滿足更多行業的需求。
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