手術機械人是一種智慧型化的手術平台，已廣泛地應用於臨床多個學科，典型的有泌尿外科，比如前列腺切除術、腎移植、輸尿管成形術等；婦產科，比如子宮切除術、輸卵管結紮術等；普通外科，比如膽囊切除術等[4-6] 。最具影響力的是達文西機械人，具有三維成像、觸覺反饋和寬頻遠距離控制等功能，被認為是手術機械人最成功的典範。表 1 是以腹腔鏡手術為例，進行了手術機械人與傳統手術的技術和功能比較。
達文西公司通過其手術機械人和 3d 模擬技術獲得最新的運算元據和反饋資訊，通過改進和完善，不斷推出最新的機型，讓後來者很難跟上其研發的腳步。
達文西機械人功能較多，相應的售價也很貴，國內大概是 2 000 多萬人民幣，再加上昂貴的維護和售後服務等費用，讓國內中小型醫院和專科醫院望而卻步。
未來的手術機械人可以從個性化功能需求出發，突出細分化領域應用，按照手術流程可大到機體外科手術、小到簡單傷口縫合，所以從功能和技術差異性角度，突破達文西機械人的壟斷局面，比如手術定位和導航機械人，直到更強大的人工智慧diy 醫用機械人平台和智慧型化 or 系統。
《中國人工智慧學會通訊》 2 24 結 果
我們將人類 bpl 以及其他模型在 5 個概念學習任務上的結果並列進行對比，檢驗僅從乙個或一些樣例得到的不同形式的泛化 見圖 5 的樣例任務 所有的行為實驗都是通過亞馬遜土耳其機械人 mechanical turk 進行的，實驗的詳細流程請參考 s5 章節。主要實驗結果總結在圖 6 中，額外的殘缺分...
《中國人工智慧學會通訊》 3 28 討 論
近年來，各種型別的 機械人層出不窮，人機互動控制策略對於 機械人實現臨床應用意義重大。通過上文的回顧分析，可以看出，現有人機互動控制依然存在如下問題。目前還不存在一種通用的人機互動控制策略。針對患者損傷部位及損傷程度採用合適的控制策略是常規的方案，但正如前文所述，現有 機械人系統的互動控制系統通常缺...
《中國人工智慧學會通訊》 1 32 詞嵌入
在此基礎上，也有研究者關注如何利用已有的知識庫來改進詞嵌入模型。wang 等人 5 結合知識圖譜和未標註語料在同一語義空間中來聯合學習知識和詞的向量表示，這樣可以更有效地實體詞的嵌入。rothe等人 6 直接利用 wordnet 知識庫的詞和語義集的關係來學習詞嵌入，能更好地利用已有的知識庫。該 獲...