工業機械人的應用對工業發展有著非常重大的意義
工業機械人先產生於美國，是專為工件裝配、處理和加工而設計。是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，人們可以通過自由程式設計來控制這些工業機械人，有些工業機械人可以通過感測器來進行引導。現有的工業機械人多為併聯運動機械人，例如三角機械人或序列運動，包括多軸和scara機械人。此外，這些機械人在有效載荷、範圍、動態和準確性上存在差異。工業機械人對工業發展意義非凡，其發展歷程大致分為三代：
第一代工業機械人是示教再現型，這類機械人主要是通過計算機來控制多自由度的機械，由機器手控制器和示教盒組成，它依照預先設定記載的資訊反覆再現執行，如汽車電焊機械人，這類機械人只會重複工作，對外界環境沒有感知，這也是工業中應用較多的。
第二代工業機械人叫感覺型機械人，這類機械人模擬人的某種功能的感覺，如力覺、觸覺、和視覺等。通過感覺功能去感知環境與自身的狀況，形成機械人本身與環境的協調。到20世紀60年代末，感測器技術飛速發展，帶動了感覺型機械人的發展和應用，也為第三代機械人發展打下基礎。
第三代機械人是人工智慧型機械人，理論上智慧型機械人是帶有思維能力的機械人，可以根據指定任務自主的設定完成工作流程，不須要人進行干預。即便外部環境有所改動，它也可以完成任務，然而由於受到技術等的條件約束，目前這型別的機械人還在實驗階段，實際上並不存在。
目前全球較大的工業機械人製造商有：
1、日本三菱電機，三菱電機專注於電子電器產品及相關軟體。
2、瑞士abb機械人，abb集團以自動化和能源技術領域為主。
3、日本川崎重工，該公司涉足造船、航空航天工程、車輛製造、土木工程和能源工廠建設，機械人只佔一小部分。
4、日本安川電機，這是世界較大的傳動產品製造商。
5、日本發那科，也稱法蘭克。是日本專門研究數控系統的公司。
6、中國庫卡（kuka)，庫卡機械人曾是德國庫卡集團的機械人部。是較大的工業機械人製造商之一。2023年後，成為中國美的集團的一部分。
7、德國杜爾，是一家德國機械和裝置工程公司，也生產噴漆機械人。
工業機械人
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