參考
wiki 豪斯霍爾德變換
如何理解householder變換和givens旋轉? - 荊哲的回答 - 知乎
乘積 g(i, j, θ)x 表示向量 x 在 (i,j)平面中的逆時針旋轉 θ 弧度。
旋**旋轉矩陣乘以乙個向量，不改變向量的大小，改變向量的方向。
主對旋**座標軸不動，向量旋轉
被動旋**座標軸旋轉，向量不動
關注乙個名詞——數值線性代數
h將向量x進行鏡面反射，得到新的向量hx
householder的定義
householder的性質
線性變換矩陣乘以乙個向量，將其變換成另乙個向量。
線性變換包括：旋轉、縮放、切變、反射、正投影。
n維歐式空間中，餘維度為1的子空間。
3維空間中，householder反射，就是將向量通過乙個超平面（二維平面）進行反射。
反射：向量對乙個超平面反射
旋**向量在乙個平面內旋轉
w為向量空間v的線性子空間，w在v的餘維數為codim(w) = dim(v) - dim(w)
子空間就是維度小於全空間的部分空間
用Givens旋轉進行矩陣QR分解
不多廢話，直接貼 function a t t my qr givens a 利用givens旋轉進行qr分解 輸出 a 每次變換後的a矩陣 t 對應於a 的變換矩陣 a sym t sym a sym a n size a,1 t sym eye n sum 1 for j 1 n 1 從第一列到...
CSS旋轉與翻轉
從別處看到的，先記下來，方便以後檢視 css 2.0還是沒有翻轉的，3.0裡面有rotate屬性，這個可以把元素進行 任意角度旋轉，灰常強大。除了這個rotate，還有乙個scale，一般用法格式是 moz transform scale 1，1 括弧裡面 1，1 前者表示x軸，後者表示y軸，當數字...
座標旋轉與平移
一 問題 已知原座標系下的兩個點座標為p1 x1,y1 p2 x2,y2 經過平移和旋轉對應到新座標系下的點座標分別為 0,0 x,y 計算相應的旋轉矩陣r和平移向量t。二 思路 平移向量一般比較好計算，而旋轉矩陣在計算的時候要注意旋轉中心點是哪個點，還要注意是平移後旋轉還是先旋轉後平移。鑑於本問題...