不多廢話，直接貼**
function
[a_, t_, t]
= my_qr_givens( a )
%利用givens旋轉進行qr分解
%輸出%a_ 每次變換後的a矩陣
%t_ 對應於a_的變換矩陣
a_ = sym(
);t_ = sym(
);a = sym(a)
; n = size(a,1)
; t = sym(eye(n))
;sum
= 1;
for j = 1:n-1 %從第一列到第n-1列，全部變換到第j列第j個元素上
for i = j+1:n %從第j+1行到第n行
if a(i,j) ~= 0
r =(a(j,j)*a(j,j)
'+ a(i,j)*a(i,j)'
)^(1/2)
; %r = simplify(sym(real(a(j,j))^2 + imag(a(j,j))^2 + real(a(i,j))^2 + imag(a(i,j))^2)^(1/2))
; t_(:,:,sum)
= eye(n)
; t_(j,j,sum)
= a(j,j)/r;
t_(i,i,sum)
= a(j,j)/r;
t_(j,i,sum)
= a(i,j)/r;
t_(i,j,sum)
= -a(i,j)/r;
a_(:,:,sum)
= t_(:,:,sum)*a;
t = simplify(t_(:,:,sum)*t)
; a = a_(:,:,sum)
;sum
=sum + 1;
endend
endend
利用neon技術對矩陣旋轉進行加速（2）
上次介紹的是順時針旋轉90度，最近用到了180度和270度，在這裡記錄一下。1.利用neon技術將矩陣順時針旋轉180度 順時針旋轉180度比順時針旋轉90度容易很多，如下圖 a1 a2 a3 a4 d4 d3 d2 d1 b1 b2 b3 b4 順時針旋轉180度 c4 c3 c2 c1 c1 c...
C 用矩陣實現物體旋轉
c 中，三種變換矩陣分為三種 縮放，平移，以及旋轉。其中旋轉是三種變化矩陣中最複雜的一種 用數學角度分析 這是實現物體繞x軸旋轉一定角度 這是實現物體繞y軸旋轉一定角度 這是實現物體繞z軸旋轉一定角度 言歸正傳，c 中為我們的矩形運算做出了規則，所以我們只需要寫出matrix4x4這個規定的矩形之後...
用 Scilab 計算OpenGL 的旋轉矩陣
scilab http www.scilab.org 是一款免費的，類似於matlab的軟體。進行矩陣運算的時候比較方便。opengl的三維座標系中，分別繞 x,y,z 三座標軸旋轉xangle,yangle,zangle之後的旋轉矩陣，可以用下列公式計算。function glrotatematr...