其實,無需關心osg矩陣是如何實現的.但是要記住的是osg中採用的左乘操作,我們平時裡討論的操作如旋轉平移等。
opengl的: newpos = r* t * oldpos //先執行平移 後執行 旋轉 (全域性座標系)
osg當中: newpos =oldpos * t *r //先執行平移 後執行旋轉 (全域性座標系)
因為在osg當中矩陣執行的操作則是行矩陣操作.因此為了跟opengl的列矩陣做同步 而不在定義的時候就相當於做了乙個轉置操作.即
你只需牢記 在osg當中變換的步驟則是左乘操作(全域性座標系)..即左邊的是先執行變換的.
談完如上的那些之後.我們現在來看matrixtransform 和positionattitudetransform.
參考座標系有三種
relative_rf, //全域性 相對 ()
absolute_rf, //區域性 絕對 ()
absolute_rf_inherit_viewpoint //基於視點乙個區域性座標系.很少用到.
matrixtransform 故名 矩陣變換節點.在位於它的節點之下的節點都將按照這它的矩陣變換來進行模型變換操作.因此 matrixtransform的主要功能之一就是提供模型變換操作..你只要根據你所需要的設定其模型矩陣就行.
即執行 setmatrix() 因此.檢視計算當前world矩陣的方法就可以很清晰的明白其最後結果就是:
如果是相對的.那麼 先執行自身的變換,在執行父節點的變換操作.這類似opengl中後寫的變換是先執行的一樣(全域性座標系考慮)
否則是絕對的,那麼當前矩陣就是自身矩陣
#include
#include
#include
#include
#include
#include
//旋轉控制
/*int main()
*/osg::group* createtrans()
int main()
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