ros（一） 安裝遇到的問題-小海龜**器啟動
入門教程參考【古月居·ros入門21講】
sudo rosdep init
rosdep update
會提示找不到命令之類的問題，如果失敗：
#終端輸入：sudo gedit /etc/hosts
開啟hosts檔案，在檔案末尾新增
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
#儲存後退出再嘗試
還是找不到、、、
安裝python-rosdep
sudo apt-get install python-rosdep
然後在嘗試
roscore檢視安裝ros版本
虛擬機器安裝時，提示
traceback (most recent call last):
file 「/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/init.py」, line 279, in main
write_pid_file(options.pid_fn, options.core, options.port)
file 「/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/init.py」, line 111, in write_pid_file
with open(pid_fn, 「w」) as f:
ioerror: [errno 13] permission denied: 『/home/yjg/.ros/roscore-11311.pid』
應該是說許可權的問題，終端輸入：
sudo chmod 777 -r ~/.ros/
再嘗試、、、
輸入：sudo apt install ros-melodic-roslaunch
提示終端輸入sudo apt install rosbash
但是，[rospack] error: package 『turtlesim』 not found
解決辦法：
turtlesim package 預設並不在 ros 系統中，需要額外安裝，命令如下：
sudo apt-get install ros-$(rosversion -d)-turtlesim
但是，執行安裝提示
#e: 無法獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 資源暫時不可用)
#e: unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?
嘗試了好幾個辦法都沒解決，大概意思就是被其他程序占用了，直接萬能**：重啟電腦，解決了!
啟動小海龜**器： $ rosrun turtlesim turtlesim_node
啟動海龜控制器節點：$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
然後上下左右，就可以控制小海龜了
自己安裝ROS遇到的問題總結
開啟hosts檔案 sudo gedit etc hosts 在檔案末尾新增 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com 儲存後退出再嘗試sudo rosdep init 出現 error 更改 usr lib python2.7 dist packages r...
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