r000 至 r099 (100)
允許值的範圍為 -3.4e+38 至 3.4e38精度 1.18e-38 <
x ≤3.4e38
s000 至 s099 (100)
允許值為 16個字元。
機械人軸
p000 至 p127 (128)
基座軸bp000 至 bp127 (128)
工裝軸ex000 至 ex127 (128)
區域性變數
變數號功 能
lb000至lb
允許值的範圍為0 至 255。可儲存 i/o 狀態。可進
行邏輯運算 (and, or 等 )
ll000至li
允許值的範圍為 -32768 至 32767。
ld000至ld
允許值的範圍為 -2147483648 至 2147483647。
lr000至lr
允許值的範圍為 -3.4e+38 至 3.4e38精度 1.18e-38
ls000至ls
允許值為 16個字元。
機械人軸
lp000至lp
基座軸lbp000
至lbp
工裝軸lex000
至lex
區域性變數與使用者變數有以下四點不同：
只能在乙個程式中使用
對於使用者變數而言，可在多個程式中定義或使用乙個變數；而區域性變數只能在定義了區域性
變數的程式中使用，不能從其他程式讀寫。而且，因為區域性變數不對其他程式造成影響，
所以，以 lb001 區域性變數為例，可以分別在多個程式中定義並使用。
可自由設定使用個數
設定過程在程式資訊畫面進行，設定了個數後，只有所設定部分保留有記憶體空間。
區域性變數的內容顯示要利用使用者變數
例：要檢視使用者變數 lp000 的內容時，要先存入使用者變數p001，執行了儲存命令後，看
p001 的位置型變數畫面。命令如下：
set p001 lp000
區域性變數的內容僅在定義程式的執行過程中有效
區域性變數會在調出定義了區域性變數的程式(用call 或 jump 命令執行程式或
選擇程式
)時，儲存區域性變數的空間。一旦程式執行，則所設區域性變數內容在因為ret、 end
或 jump 命令的執行而脫離該程式時，立刻無效，但是在正在使用區域性變數的程式中用
call 命令調出其他程式，又用ret 命令返回時，則可繼續使用執行call 命令前的資料內
容。字元型
資料形式
位元組型整數型
雙精度型
實數型實數型
字元型位置
型可用脈衝型或 xyz型儲存位置資料。xyz型變數在移
動命令中可作為目的地的位置資料，在平行移動命令
中可作為增分值使用。
位置型可用脈衝型或 xyz型儲存位置資料。xyz型變數在移動命
令中可作為目的地的位置資料，在平行移動命令中可作為
增分值使用。
資料形式
位元組型整數型
雙精度型
安川機械人位置變數要素 安川機械人命令介紹
內訓資料 命令介紹 1inform 的概要1.1 inform 的構成nx100 使用的機械人語言稱為 inform iii。inform iii 由命令和附加項 標記符 資料 組成。命令 表示執行的處理和作業。使用移動命令時，示教的位置資料會與插補方式一塊自動顯示。附加項 可設定速度和時間等。設定...
安川機械人位置變數要素 AI機械人的首檔「脫口秀」
快，關注機械人研習社群，一起漲姿勢 ai技術已發展到什麼程度？在笑傲江湖的節目中，機械人選手 泰坦 在舞台上表演脫口秀收放自如，絲毫不比真人選手遜色，現場反響熱烈，還是個撩妹高手。機械人 泰坦 在與郭德綱 陳赫 程雷交流起來更是滔滔不絕，語言無縫切換，話癆 屬性展露無遺。極具個性的他甚至會與觀察員 ...
安川機械人程式還原 安川機械人 程式示例
收集整理 頁尾內容 1 nop 程式起始命令 空指令 2 cycle 注釋 迴圈執行 3 movj c00000 vj 100.00 point 距對中颱大概 150mm 的位置4 pulse ot 68 t 0.50 時間測量 point 取出待機位置 5 loop1 abel loop1 6 j...