埃夫特曾經使用過keba,那智,川崎,固高等多個廠家的控制器,但一直沒有自研控制器的產品.現在埃夫特終於可以將控制器,這一工業機械人的核心器件掌握在自己手中.
國內另一工業機械人大廠埃斯頓則下手更早, 2023年初就宣布將大名鼎鼎的英國trio收入囊中. 埃斯頓長期採用keba控制器或在kw基礎上二次開發的運動平台. 未來埃斯頓將用上trio芯.
除了」兩埃」,上海新時達先後收購眾為興,之山智控等控制器廠家,以形成自主的運動控制產品, 替換早期使用的keba/b&r產品.
更早則有美的收購kuka和servotronic.
從當前市場發展趨勢看,國內一線工業機械人大廠均已經完成自主控制器研發和生產的布局.
相比之下,國外的abb/kuka等機械人巨頭,則均將控制器技術作為核心,牢牢的掌握在自己手中.
控制器作為工業機械人的大腦,決定了工業機械人的」智慧型」程度. 過去二十年,機械人在機械結構方面並沒有什麼本質改進, 但控制技術則跟隨半導體,網路,軟體等行業技術的發展, 日益呈現出智慧型化,網路化的特徵. 工業機械人行業的進步,主要是控制器的進步.
機械人控制技術涉及到機械,電氣,通訊,計算機,軟體等多個學科領域,複雜程度極高. 現在的實時匯流排技術可以將機械人控制週期提公升到125us級別,並行運動軸數可達128軸以上. 多臂冗餘機械人和機器視覺技術將運動規劃演算法的複雜度提公升了幾個等級. 國內運動控制基礎研究和計算平台的缺乏,嚴重制約了機械人控制器的發展.
國家曾經通過04專項投入鉅額資金提公升國產數控工具機系統的研發水平,但今天中高階數控工具機依然是西門子和發那科壟斷.機械人系統的研發投入時間和資金都要差很多,因此今天國產機械人不得不面對」無腦」的現狀.
現在幾個一線廠家通過收購外腦的方式彌補了這一缺陷. 但是,我們應該看到,無論trio還是robox在機械人控制領域,與abb等廠家還有很大差距. 我們還沒有站到巨人的肩膀上,卻要面對巨人的競爭?這條路是否走得通?
中國機械人產業底子雖薄,但市場空間巨大. 現在中國已經是世界上最大的機械人市場. 進口機械人技術領先,不過面對中國大量的」低端」製造行業卻無能為力.無論是**,工藝,還是服務水平,都無法滿足廣大的中國中小製造企業的需求.
中國機械人的未來恰恰取決於這些中小企業. 誰能幫助中小企業完成智慧型製造的公升級任務,誰就能贏得未來. 這需要機械人廠家把目光更多的投向中小企業,以合理的成本解決實際問題,而不是片面推廣高大上的技術方案. 從這個角度看,國產工業機械人廠家應該盡快消化控制技術,完善工藝應用水平,推出適合中國市場的高價效比機械人.
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