採用apd探測器，使用單一轉鏡實現二維掃瞄，成像幀率30fps，解析度16x101畫素。
該雷射雷達的掃瞄區域近似為乙個長方形，具有一定的弧度，左右對稱，旋轉面鏡擁有 16個不同角度的鏡面，在每個鏡面旋轉過程**發101 次有效雷射脈衝，16個鏡面101個掃瞄點構成乙個16x101的掃瞄面。
線掃瞄：
多線束雷射雷達：4線束、8線束、16線束、32線束、64線束等。
2.5d，垂直視野不超過10°；
3d，垂直視野在30°-40°。
多條掃瞄線組成的平面叫掃瞄面，所有掃瞄點叫掃瞄層，本例為四線構成掃瞄面，角度覆蓋
(1.6°~-1.6°)
舉例2：
影象空間的取樣是等角度均勻的，通常使用極座標系來與笛卡爾座標系進行換算，獲得不等距掃瞄點。
美國velodyne公司設計的hdl-64e雷射雷達，主要應用與汽車、船隻障礙物探測、路徑導航等，1級人眼安全雷射，波長905nm，水平掃瞄視場360°，垂直視場26.8°，
畫面更新頻率5-15hz，測距精度小於2cm，探測範圍50m-120m。
光學相控陣：
光學相控陣(opa)的概念**於傳統的微波相控陣。一束光經過分束器分為多路光訊號，不存在相位差，波束向前傳播，通過電，熱等手段在各路附加相位後，光束指向垂直於等相位面，光束傳播發生偏轉。
傳統光學相控陣實現方式：基於液晶(lc)和鋯鈦酸鉛鑭陶瓷(plzt)材料。plzt材料需要的調製電壓較高，達到10v以上，掃瞄角度受限，液晶的電光效應來自於液晶分子在電場作用下的重新取向，但液晶分子的重新取向過程是乙個非常緩慢的過程。
光波導光學相控陣：
根據移相器不同分為電光控制，熱光控制等方式。
電光移相器是根據光的電光效應，即通過外加電壓的方式，改變波導的折射率，引入相位差，完成調製功能。
光波導芯層和其兩側的包層構成，芯層高折射率，包層低折射率兼做電極，通過電光效應實現相位調製。
mems掃瞄鏡：
mems掃瞄鏡與傳統光學掃瞄鏡相比優勢明顯：尺寸小，成本低，掃瞄頻率高，響應
速度快，功耗低，已經在條形掃瞄，光通訊，雷射投影顯示，內窺鏡等領域得到了廣泛的應用。
非掃瞄方式：
1、採用焦平面陣列器件，成像速率都非常高；
2、去掉了複雜笨重的掃瞄裝置，同樣的成像幀率條件下，**時間可以更長，靈敏度更高；
3、可以滿足更長作用距離的需求，例如增大到10 公里，在軍事上使之可以滿足一般戰術需要 。
非掃瞄式蓋革模式的apd雷射雷達系統結構簡單、易於大規模整合、靈敏度高、成像速度快、無掃瞄、作用距離遠，廣泛的應用於軍事和民用領域,尤其是高速移動載體、大範圍場景資訊獲取應用中。
雷射雷達 什麼是雷射雷達？
toc 本文引用 雷射雷達和老式雷達對比 來至 雷達 radar 是無線電探測和測距，即用無線電發現目標，並測定他們的空間位置，也稱為 無線電定位 雷達是利用電磁波探測目標的電子裝置。雷達發射電磁波對目標進行照射，並接收其回波，從而獲得目標至電磁波發射點的距離 距離變化率 徑向速度 方位 高度等資訊...
雷射雷達（一） 知名雷射雷達公司
目前大部分企業都以無人車 機械人及無人車領域雷射雷達為主要研究方向。而傳統機械式雷射雷達已逐漸向固態雷射雷達方向轉變。在 方面，無人駕駛領域的雷射雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高於機械人及a 等領域 而機械人領域的雷射雷達相對來說售價更低，國內思嵐科技及玩智商等企業已低至上百元。目前在用的就是思...
多線雷射雷達與單線雷射雷達的區別
多線雷射雷達是指同時發射及接收多束雷射的雷射旋轉測距雷達，市場上目前有4線 8線 16 線 32 線 64 線和128線之分，多線雷射雷達 可以識別物體的高度資訊並獲取周圍環境的3d掃瞄圖，主要應用於無人駕駛領域。在無人駕駛領域，多線雷射雷達主要有以下兩個核心作用 slam定位加強 同步建圖 sla...