早在2023年，雷射slam框架就已初步確定。經過多年的發展，雷射slam已成為目前最穩定、最主流的定位導航方法，具有構建的地圖精度高，精度誤差小的優點。
在工業方面主要集中應用在a**領域，隨著製造業以及電商倉儲領域對柔性化搬運的需求不斷上公升，slam的定位導航技術迎來了廣闊的市場。
2023年，我國a**市場規模達到61.75億元，同比增長45.2%；品類產品新增量33400臺，同比增長高達12.8%(公開資料整理)。截至2023年末，國內超過50家企業涉足雷射叉車a**業務(ggii統計)，過去兩年市場平均增速高達40%以上。
>>國內部分slam企業<<
在良好的市場環境下，企業更希望找到能夠共同前進的夥伴，因此要求應聘者不僅要演算法基礎紮實，還要具備演算法優化、專案落地的能力。
然而，很多夥伴卻無法達到要求，這是為什麼呢？
對於研究生，導師給定了與雷射slam相關的課題，推薦相關**，後期全憑自我修行，但是卻做不到無師自通；
對於大多數學習者，著急就業，在未透析演算法時，直接從開源**入手學習，遇到問題後找相關論壇與社群尋求幫助，卻得不到回應.....
從網上看了那麼多學習經驗、實踐落地的貼子，但我們自身更多的卻都浮於表面，沒有完整的專案實踐經驗、缺乏與博主之間的交流，更無法獲得實踐經驗；
想要通過課程學習，卻苦於尋找課程資源，對於雷射slam國內並沒有系統的學習資源。
我們應該如何快速開啟雷射slam的寶箱，高效入門與提公升學習呢？
為解決夥伴們學習中遇的問題，深藍學院開設了『雷射slam理論與實踐』課程。希望大家通過8周的時間，用最高效的學習方法，結合完整的實踐方案，理解雷射slam的演算法原理，動手實現各個模組，真正做到從頭實現完整雷射slam方案。
雷射slam課程已開設3期，為了能夠讓大家更高效地學習，課程組根據前3期的教學經驗與學員反饋，對本期(第4期)課程進行迭代，並進行了全新錄製！
本門課程將於7月10日正式開課，限報150人，現僅剩10個學習名額！已報名的同學，既是你未來的競爭者，更是你學習路上的同行者！這門課程將會是你學習雷射slam效率最高、最明智的選擇！主講老師
曾書格越凡創新技術負責人
電子科技大學碩士
曾獲得2023年第十二屆亞太大學生機械人競賽(abu robocon)國內選拔賽冠軍；2023年瑞薩杯全國大學生電子設計競賽控制組全國一等獎。課程大綱
精益求精的課程服務1、「三師」助力
2、作業迭代
提交作業，助教批改後，可根據助教意見對作業進行迭代修改，沒有最好，只有更好！
3、定期班會
每期班會，助教對作業進行講評和指導；在班會中，學習更多技巧；交流中，收穫更多思路。搶占學習名額僅剩10個名額
備註「雷射slam」，優先通過哦~
雷射slam 雷射SLAM與視覺SLAM的特點
雷射slam與視覺slam的特點 目前，slam技術被廣泛運用於機械人 無人機 無人駕駛 ar vr等領域，依靠感測器可實現機器的自主定位 建圖 路徑規劃等功能。由於感測器不同，slam的實現方式也有所不同，按感測器來分，slam主要包括雷射slam和視覺slam兩大類。其中，雷射slam比視覺sl...
雷射SLAM放棄指南1 初識雷射SLAM
slam分為三個模組，前端里程計模組，後端優化模組，以及回環檢測模組。具體實現方法 求前一幀雷達資料到當前幀雷達資料間的位資變換，這個過程一般成為掃瞄匹配 scan matching 過程。2d雷射slam的輸入 imu資料 里程計資料 2d雷達資料 輸出 覆蓋珊格地圖 室內環境用的最多 機械人的軌...
再談雷射SLAM
slam研究歷史 討論2d 雷射點少，大概幾千個點。3d 雷射資訊量多，跟影象有很多類似性，但是雷射的稀疏性明顯，上下和左右相差比較大。左右可是是零點幾度，上下就是64根線，或者128根線，所以提取特徵不能像影象那樣提取，還有乙個順序性，比如40幀資料，從左到右或者從右到左都是等實的。在掃瞄pk 1...