雷射slam與視覺slam的特點
目前，slam技術被廣泛運用於機械人、無人機、無人駕駛、ar、vr等領域，依靠感測器可實現機器的自主定位、建圖、路徑規劃等功能。由於感測器不同，slam的實現方式也有所不同，按感測器來分，slam主要包括雷射slam和視覺slam兩大類。
其中，雷射slam比視覺slam起步早，在理論、技術和產品落地上都相對成熟。基於視覺的slam方案目前主要有兩種實現路徑，一種是基於rgbd的深度攝像機，比如kinect；還有一種就是基於單目、雙目或者魚眼攝像頭的。視覺slam目前尚處於進一步研發和應用場景拓展、產品逐漸落地階段。
雷射slam
早在2023年的時候，雷射slam就已經被研究的比較透徹，框架也已初步確定。雷射slam，是目前最穩定、最主流的定位導航方法。
雷射slam地圖構建
視覺slam（基於視覺的定位與建圖）
隨著計算機視覺的迅速發展，視覺slam因為資訊量大，適用範圍廣等優點受到廣泛關注。
（1）基於深度攝像機的視覺slam，跟雷射slam類似，通過收集到的點雲資料，能直接計算障礙物距離；
（2）基於單目、魚眼相機的視覺slam方案，利用多幀影象來估計自身的位姿變化，再通過累計位姿變化來計算距離物體的距離，並進行定位與地圖構建；
移動機械人(a**)是工業機械人的一種。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多感測器控制、網路互動等功能，在實際生產中最主要的用途是搬運，可以說只要有搬運需求的地方，就有移動機械人的應用可能。
近年來，移動機械人技術在世界範圍內得到快速發展。人們致力於把移動機械人應用於各種場景中，從室內外搬運機械人，到服務型機械人，再到工業機械人等，移動機械人的運用都得到了巨大突破。
在移動機械人研究中乙個最關鍵的技術就是即時定位和建圖，也就是所謂的slam技術。slam它試**決這樣的問題：乙個機械人在未知的環境中運動，如何通過對環境的觀測確定自身的運動軌跡，同時構建出環境的地圖。
slam技術正是為了實現這個目標涉及到的諸多技術的總和。由於其重要的理論與應用價值，被很多學者認為是實現真正全自主移動機械人的關鍵。
按照核心的功能模組來區分，目前常見的移動機械人slam系統一般具有兩種形式：基於雷射雷達的slam(雷射slam)和基於視覺的slam(visual slam或vslam)。
那麼雷射slam與視覺slam到底有何不同呢？看下面這個**就一目了然。
雷射slam與視覺slam比較
通過對比我們發現，雷射slam和視覺slam各擅勝場。兩者相較，雷射 slam 構建的地圖精度高，不存在累計誤差，且能直接用於定位導航。
當然，雷射slam也有一定的侷限性。比如在又長又直、兩側是牆壁的長廊或是動態變化大的環境中，單純依靠雷射slam容易發生定位丟失的情況。
其實，要想讓移動機械人應對各種複雜的使用場景，雷射slam與視覺slam必將在相互競爭和融合中發展，多感測器融合導航必然是未來發展方向。伴隨移動機械人核心技術的解決，將替代人工完成簡單、重複、勞動量大的繁雜工作，真正為人類服務。
目前，slam技術被廣泛運用於機械人、無人機、無人駕駛、ar、vr等領域，依靠感測器可實現機器的自主定位、建圖、路徑規劃等功能。由於感測器不同，slam的實現方式也有所不同，按感測器來分，slam主要包括雷射slam和視覺slam兩大類。
其中，雷射slam比視覺slam起步早，在理論、技術和產品落地上都相對成熟。基於視覺的slam方案目前主要有兩種實現路徑，一種是基於rgbd的深度攝像機，比如kinect；還有一種就是基於單目、雙目或者魚眼攝像頭的。視覺slam目前尚處於進一步研發和應用場景拓展、產品逐漸落地階段。
雷射slam是目前比較成熟的定位導航方案，視覺slam是未來研究的乙個主流方向。所以，未來，多感測器的融合是一種必然的趨勢。取長補短，優勢結合，為市場打造出真正好用的、易用的slam方案。slamtec—思嵐科技也會努力在自己的領域裡，把雷射slam定位導航方案進一步優化、公升級，結合市場上的優質技術，努力做到為市場提供好用的定位導航解決方案。
雷射SLAM放棄指南1 初識雷射SLAM
slam分為三個模組，前端里程計模組，後端優化模組，以及回環檢測模組。具體實現方法 求前一幀雷達資料到當前幀雷達資料間的位資變換，這個過程一般成為掃瞄匹配 scan matching 過程。2d雷射slam的輸入 imu資料 里程計資料 2d雷達資料 輸出 覆蓋珊格地圖 室內環境用的最多 機械人的軌...
再談雷射SLAM
slam研究歷史 討論2d 雷射點少，大概幾千個點。3d 雷射資訊量多，跟影象有很多類似性，但是雷射的稀疏性明顯，上下和左右相差比較大。左右可是是零點幾度，上下就是64根線，或者128根線，所以提取特徵不能像影象那樣提取，還有乙個順序性，比如40幀資料，從左到右或者從右到左都是等實的。在掃瞄pk 1...
雷射slam 這會是你學雷射SLAM最明智的選擇！
早在2005年，雷射slam框架就已初步確定。經過多年的發展，雷射slam已成為目前最穩定 最主流的定位導航方法，具有構建的地圖精度高，精度誤差小的優點。在工業方面主要集中應用在a 領域，隨著製造業以及電商倉儲領域對柔性化搬運的需求不斷上公升，slam的定位導航技術迎來了廣闊的市場。2019年，我國...