進入ch13目錄中的原始碼中使用cmake與make進行編譯，在此過程中根據提示安裝缺少的依賴項:glog，gtest, g2o等
編譯完成後，執行程式./run_kitti_stereo
報錯「error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: no such file or directory」
但是在安裝g2o的時候清楚地看到libg2o_core.so被複製到了/usr/local/lib/ 目錄下。在其他人的部落格中找到了解決方法，需要使用sudo ldconfig命令更新動態庫。
ldconfig是乙個動態鏈結庫管理命令，其目的為了讓動態鏈結庫為系統所共享, 通常在系統啟動時執行，但是g2o是新安裝的庫，所以需要手工執行這個命令。
參考部落格:
linux中ldconfig的使用介紹
error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: no such file or directory解決方法
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