步進電機，因為驅動起來相對容易實現，使用步進電機驅動的產品應用也比較廣泛。整步驅動可以用mos管或者達林頓管搭建h橋控制即可。然而，一般情況下我們都會選擇專用的步進電機驅動整合晶元。使用專用整合步進電機驅動晶元有諸多優勢，比如效率高、高精度（細分）的支援、過流保護、過熱保護、丟步檢測、內建減速曲線（可減輕處理器負荷）等；而且驅動起來也是非常簡易，只需脈衝方波或者通過匯流排（spi、i2c）傳送指令控制即可；以及成本不高，甚至有可能比用分立元件搭建還要低。步進電機的控制核心在於加減速演算法，因為步進電機的固有特性，電機啟動和停止必須有個加減速的的過程，否則會導致失步；如梯形加減速曲線、指數型加減速曲線、s型加減速曲線。
簡單介紹下以往使用過的幾款步進電機驅動ic，僅供方案選型參考。
1.l6258ex
意法半導體（st）公司產，晶元相對較老，最大16細分。
控制介面：並口。
優點：驅動電流大。
缺點：晶元較老，有停產可能；電路稍微複雜；程式控制稍微複雜。
晶元手冊：
2.ms4988
杭州瑞盟公司產，此公司做步進電機驅動ic還是挺出名的，封裝，如qfn/tqfp/miss/etssop；在小儀器、功率要求不大可以使用。ms4988官方手冊介紹驅動電流可以達到1a，有很好的散熱系統。ms4988內建16細分。
控制介面：脈衝控制
優點：電路簡單；控制簡單；**非常便宜。
缺點：測試使用過程，總是莫名其妙燒晶元，未根本找到問題，後面產品沒有再使用；驅動電流小，適合42以下的步進電機。
晶元手冊：
3.drv8825
德州儀器（ti）公司產，模擬器件霸主，電機系列（步進電機、有刷電機、無刷電機等）晶元很多，還是不錯。drv8825總體效能和a4988差不多，細分支援2、4、8、16、32細分。可能跟佈線或者程式控制有關，雜訊非常大，後面產品也沒有使用。
控制介面：step/direction
優點：電路簡單，程式控制簡單。
缺點：驅動電流小，雜訊比較大（可能跟pcb佈線有關）。
晶元手冊：
4.tmc246/tmc249
trinamic公司產，德國公司，專門做電機驅動晶元，德國佬的東西真心好使。246是內建mos管，249外接mos管，兩者控制程式完全相容，只是電路差異比較大。要求高的地方可以考慮，**比較貴，同類驅動晶元算是最高的，當然效能也基本是，至於好不好用，誰用誰知道！
控制介面：spi
優點：電路簡單；程式控制簡單；效率高非常高，246內建mos管，發熱量小；249外接mos管可驅動大電流電機；雜訊低，運動平滑。
缺點：**貴；佈線要求高，硬體工程師設計都是設計4層板；
晶元手冊：
5.tmc260/tmc2660/tmc262
trinamic公司產，該公司的新出的系列型號，各方面效能都有提高，如驅動電流更大，細分更高，最大支援256細分（儘管支援如此高細分，但對於普通場合使用意義不大，因為還與機械齒輪、導軌等相關）等。如果選擇tmc系列驅動晶元，個人建議用tmc2660，**相對便宜而且驅動電流（功率）還更大；需要大功率（如57以上的步進電機）的則使用tmc262，此款外接mos管，驅動電流由外接mos管的功率決定；控制程式上是完全相容tmc2660的，無需更改。
優點：驅動電流大，運動平滑（但感覺沒有tmc246和tmc249好，可能佈線問題？），**居然比246和249要便宜些。
缺點：**貴，佈線稍微麻煩。
晶元手冊：
步進電機細分驅動個人理解
步進電機細分本質是控制繞組電流，因為繞組電流與磁場基本成線性關係，兩相四線制的步進電機中的兩相繞組在空間結構上互成90 垂直 如果合成的磁場是等幅度的旋轉磁場那麼雜訊會小，這個旋轉磁場在xy軸上的投影就對應兩個繞組的磁場，由於電流和磁場基本成線性關係，所以我們控制兩相電流為相差90 的正弦電流 幅值...
a4950電機驅動晶元手冊 步進電機細分講解
一 細分 1.什麼是驅動器的細分？執行拍數和步距角的關係。細分 是針對 步距角 而言。沒有細分狀態的話，控制系統 可以說微控制器 每發乙個步進的脈衝訊號，步進電機就會按照整步 步距角 旋轉乙個特定的角度。步進電機的datasheet都會給出乙個步距角，我們最常見的步進電機的步距角是1.8 我們通過步...
步進電機驅動詳解
最近在使用步進電機的時候，發現細分驅動器太大了，而且只是會使用細分驅動器的話並不能代表你會用步進電機了，於是就想找個小一點的驅動自己編寫 驅動步進電機，於是l298n模組就符合我的要求了，它不僅小而且還帶有兩路大功率電機的輸出，把他接到步進電機的四相剛剛好！按照慣例，先上效果圖 可以看出，我能夠精確...