步進電機，驅動起來相對容易實現，整步驅動可以用mos管或者達林頓管搭建h橋控制即可。然而，一般情況下我們都會選擇專用的步進電機驅動整合晶元。使用專用整合步進電機驅動晶元有諸多優勢，比如效率高、高精度（細分）的支援、過流保護、過熱保護、丟步檢測、內建減速曲線（可減輕處理器負荷）等；而且驅動起來也是非常簡易，只需脈衝方波或者通過匯流排（spi、i2c）傳送指令控制即可；以及成本不高，甚至有可能比用分立元件搭建還要低。步進電機的控制核心在於加減速演算法，因為步進電機的固有特性，電機啟動和停止必須有個加減速的的過程，否則會導致失步；如梯形加減速曲線、指數型加減速曲線、s型加減速曲線。
簡單介紹下以往使用過的幾款步進電機驅動ic，僅供方案選型參考。
意法半導體（st）公司產，晶元相對較老，最大16細分。
控制介面：並口。
優點：驅動電流大。
缺點：晶元較老，有停產可能；電路稍微複雜；程式控制稍微複雜。
晶元手冊：
allegro公司產，此公司做步進電機驅動ic還是挺出名的，小封裝居多，如qfn/lqfp；在小儀器、功率要求不大可以使用。a4988官方手冊介紹驅動電流可以達到2a，但實際使用中，以24v供電，1a電流已經非常燙，如果達到2a電流，估計要很好的散熱系統。a4988支援2、4、8、16細分。
控制介面：step/direction
優點：電路簡單；控制簡單；**便宜。
缺點：測試使用過程，總是莫名其妙燒晶元，未根本找到問題，後面產品沒有再使用；驅動電流小，適合42以下的步進電機。
晶元手冊：
德州儀器（ti）公司產，模擬器件霸主，電機系列（步進電機、有刷電機、無刷電機等）晶元很多，還是不錯。drv8825總體效能和a4988差不多，細分支援2、4、8、16、32細分。可能跟佈線或者程式控制有關，雜訊非常大，後面產品也沒有使用。
控制介面：step/direction
優點：電路簡單，程式控制簡單。
缺點：驅動電流小，雜訊比較大（可能跟pcb佈線有關）。
晶元手冊：
trinamic公司產，德國公司，專門做電機驅動晶元，德國佬的東西真心好使。246是內建mos管，249外接mos管，兩者控制程式完全相容，只是電路差異比較大。要求高的地方可以考慮，**比較貴，同類驅動晶元算是最高的，當然效能也基本是，至於好不好用，誰用誰知道！
控制介面：spi
優點：電路簡單；程式控制簡單；效率高非常高，246內建mos管，發熱量小；249外接mos管可驅動大電流電機；雜訊低，運動平滑。
缺點：**貴；佈線要求高，硬體工程師設計都是設計4層板；
晶元手冊：
trinamic公司產，該公司的新出的系列型號，各方面效能都有提高，如驅動電流更大，細分更高，最大支援256細分（儘管支援如此高細分，但對於普通場合使用意義不大，因為還與機械齒輪、導軌等相關）等。如果選擇tmc系列驅動晶元，個人建議用tmc2660，**相對便宜而且驅動電流（功率）還更大；需要大功率（如57以上的步進電機）的則使用tmc262，此款外接mos管，驅動電流由外接mos管的功率決定；控制程式上是完全相容tmc2660的，無需更改。
優點：驅動電流大，運動平滑（但感覺沒有tmc246和tmc249好，可能佈線問題？），**居然比246和249要便宜些。
缺點：**貴，佈線稍微麻煩。
晶元手冊：
意法半導體（st）產，st新產品。本人沒有用過，同事有在測試用，從手冊看，功能上比較強大，大電流（峰值電流7a）、內建速度曲線、硬體原點位等，感興趣的可以去測試。
晶元手冊：
信捷步進指令的使用 步進電機驅動器的模式
步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的效能，不但取決於步進電動機自身的效能，也取決於步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。步進電機驅動器有三種基本的步進電機驅動模式 整步 半步 細分。其主要區別在於電機線圈電流的控制精度 ...
兩相四線步進電機的驅動
說明 stm32 l298 tb6612 步進電機。一 l298驅動步進電機 1.關於l298 原理 電機驅動模組內部有h橋的電路，包括4個三極體和1個電機，要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極體。根據不同三極體對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。內部電路 內...
小型步進電機驅動晶元的應用和介紹如HR8833
步進電機在生活中的應用處處可見，涉及到自動化機械制動產品基本都會有馬達電機，小型的步進電機在消費類產品上應用非常廣泛，像機械人，遊戲機，安防相機，打票機，pos機等，設計工程師在器件選型上會因為產品種類繁雜，成本差異大，效能穩定性等因素影響開發周期，現推薦幾款晶元方便選型 hr8833為中科微的馬達...