步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制項。在非超載情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數。
重要引數：
**1.相：**電機內部的線圈組數。常見的有二相、 三相、 四相、 五
相步進電機。如果使用細分驅動器，則「相數」將變得沒有意義，使用者只需在驅動器上改變細分數，就可以改
變步距角。
**2.線：**步進電機有幾個介面線
**3.極性：**分為單極性與雙極性
1.單極性：只允許單向導電
2.雙極性：只允許雙向導電
五線四相為單極性，四線兩相雙極性
**4.拍數（步進方式）：**完成乙個迴圈的通電次數，或指電機轉過乙個齒距角
所需脈衝數，常見四拍，八拍。
1.單拍：每次只給乙個線圈通電。對應五線四相（單四拍）：a—b—c—d—a,對應四線雙極性步進電機（單四拍）：a+ —b+ —a- —b-
2.雙拍：每次給兩個線圈通電，通過改變通電的線圈從而使步進電機轉動。對應五線四相（雙四拍）：ab—bc—cd—da—ab,對應四線雙極性步進電機（雙四拍）：a+ b+—b+a- —a-b- —b-a+—a+b+
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單拍和雙拍都是四拍工作方式，但是雙拍產生的磁場大。
3.單雙拍（8拍）：
單雙拍工作方式就是單拍工作方式和雙拍工作方式交替進行。
對應五線四相：a—ab—b—bc—c—cd—d—da—a,對應四線雙極性步進電機：a+—a+ b+—b+—b+a- —a- —a-b- —b- —b-a+—a+
單雙拍每次轉動角度為單拍（雙拍）的一半。
訊號反送，電機反轉。
5.勵磁方式
全步勵磁又有一相勵磁和二相勵磁之分， 半步勵磁又稱一二相勵磁。
一相勵磁：在每一瞬間，步進電機只有乙個線圈導通.其特點是:精確度好、 消耗電力小，但輸出轉矩最小， 振動較大
二相勵磁：在每一瞬間，步進電動機有兩個線圈同時導通。其特點是： 輸出轉矩大， 振動小， 因而成為目前使用最多的勵磁方式。
一二相勵磁：為一相勵磁與二相勵磁交替導通的方式。其特點是:解析度高， 運轉平滑， 故應用也很廣泛。
其特點是:解析度高， 運轉平滑， 故應用也很廣泛。
訊號反送，電機反轉。
**4.步距角：**θ=360°/**子齒數j執行拍數），以常規
二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍執行時步距角為θ=360度/（504）=1.8度（俗稱整步），八拍執行時步距角為θ=360度/（508）=0.9度（俗稱半步）。
其中轉子齒數需要你查表 執行拍數=k.m其中k（如果拍數是4的話則k=1，拍數是8的話k=2 ）m為相數
5. 28byj-48型號的步進電機
28表示電機直徑28公釐，b表示步進電機，y表示永磁，j表示帶減速箱，48表示可以四拍和八拍執行。
規格書中步距角
該電機帶減速箱，電機旋轉一周，不是外面所看到的一周，是裡面的傳動輪轉了一周 。減速比1/64: 內部轉64圈外部齒輪轉一圈。
步進電動機的在1-2相勵磁單極驅動下步距角是5.625度（注意，是電機）360°/5.625=64。
因為這個是帶減速齒輪的，所以最後在輸出軸上的步進角是5.625/64=0.08789度（因為減速比是1/64）。
對於電機（內部），是64個脈衝為一圈。
對於輸出軸（外部），是4096個脈衝為一圈（64×64）。電機轉64圈，輸出軸轉1圈。
部分內容來自《步進電機的應用技術》《普中51微控制器開發攻略》
rticle/details/6182495
51微控制器之步進電機（驅動為ULN2003）
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速 停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度，稱為 步距角 它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過...
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