最近公司使用步進電機控制火車大燈的偏轉方向，因此在網上惡補了下步進電機驅動器相關知識。以下是我的總結，也不一定正確，不過我是我的理解。
看了這麼多，
電機驅動晶元有3類
1. tmc5160 l6474 這類驅動比較高階，直接就是mcu通過spi/uart發命令給驅動晶元， 驅動控制電機動作。典型框圖如下：
2. tb6600 l6208 是通過脈衝驅動，不過是2種脈衝， 轉速 方向 使能。而直接驅動電機的脈衝是經過晶元解碼出來的。
3， 低階 uln2003 就是乙個放大器的作用， 把輸入的脈衝增強驅動能力後 接步進電機。 突然發現uln2003根本就不是電機驅動器，l6205\a4954才是乙個專用電機驅動器晶元。把輸入放大後給輸出電機。
這三類驅動方法當然不一樣。
步進電機預研告一段落，步進電機驅動是很專業的細分技術， 要想在這上面有深入的了解，一時半會肯定是不行了，由於公司並沒有這方面的深入需求， 僅僅是幾個簡單的應用，而且是用的現成的電機驅動器成品， 所以我不準備再深入的研究了， 如果後面還有需求了再說。
加減速，梯形 s形控制， 真是很細分的技術領域！！ 了解一下就行了。
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