1、步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步執行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應用於各種開環控制。
步進電機的執行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈衝訊號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發乙個脈衝訊號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈衝訊號的頻率成正比。所以，控制步進脈衝訊號的頻率，可以對電機精確調速；控制步進脈衝的個數，可以對電機精確定位目的；
2、步進電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為『電機固有步距角『的十分之一，也就是說：『當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發乙個步進脈衝，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18° 『，這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生，與電機無關。
要了解"細分
"，先要弄清
"步距角
"這個概念：它表示控制系統每發乙個步進脈衝訊號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了乙個步距角的值，如
0.9°
/1.8
°（表示半步工作時為
0.9°、整步工作時為
1.8°），這個步距角可以稱之為『電機固有步距角『，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關 。
步進電機的
細分技術
實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的乙個附帶功能。
步進電機的細分控制，從本質上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制，使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場，從而實現步進電機步距角的細分，一般情況下，合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，相鄰兩合成磁場向量之間的夾角大小決定了步距角的大小，步進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。
3、驅動器細分有什麼優點，為什麼一定建議使用細分功能？
驅動器細分後的主要優點為：完全消除了電機的低頻振盪。低頻振盪是步進電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區工作（如走圓弧），選擇細分驅動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的解析度。由於減小了步距角、提高了步距的均勻度，『提高電機的解析度『是不言而喻的。
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