a4988一般用arduino來驅動，我是用stm32f103驅動的。
我用的是
驅動比較好寫，首先要弄清楚接線方式。
//io初始化
void motor_init(void)
//細分
// x==1 全步
// x==2 半步
// x==4 1/4步
// x==8 1/8步
// x==16 1/16步
void step_micr(u16 x)
}//引數
// dir:false 正轉true反轉
// period 週期
// step 脈衝
void step_control(u8 dir,u16 period,u32 steps)
}//此函式可抱死
// 0 抱死
// 1 正常
void step_enable()
motor.h
#define step pbout(8) //step
#define dir pbout(9) //dir
#define ms1 pbout(10)//ms1
#define ms2 pbout(11)//ms2
#define ms3 pbout(12)//ms3
#define enable pbout(13)//enable
//細分巨集定義
#define full_step
#define half_step
#define quarter_step
#define eighth_step
#define sixteenth_step
void motor_init(void);
void step_micr(u16 x);
void step_enable(void);
void step_control(u8 dir,u16 period,u32 steps);
main.c
int main(void)
step_enable();//抱死
while(1)
}實現全步狀態下正轉一圈，反轉一圈，持續一會兒後抱死。
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