四相八拍步進電機驅動

2021-08-11 04:01:57 字數 1315 閱讀 9742

基於瑞薩r7f0c908

簡介:

步進電機是將電脈衝訊號轉變成角位移或線位移的開環控制項。

驅動形式:

雙環形脈衝訊號,功率驅動電路組成

驅動方式:

依次通電a-ab-b-bc-c-cd-d-da

硬體連線:

p20-in1

p21-in2

p22-in3

p23-in4

void step_cw(void)

switch(currentmotorstep)//根據要執行的步選擇步進電機的執行動作

delay_1ms();

delay_1ms();

delay_1ms();

delay_1ms();

delay_1ms();

}

#ifndef __step_h__

#define __step_h__

#include "r_cg_macrodriver.h"

#include "r_cg_port.h"

#include "delay.h"

#define la_h p2_bit.no0=1;

#define la_l p2_bit.no0=0;

#define lb_h p2_bit.no1=1;

#define lb_l p2_bit.no1=0;

#define lc_h p2_bit.no2=1;

#define lc_l p2_bit.no2=0;

#define ld_h p2_bit.no3=1;

#define ld_l p2_bit.no3=0;

/**垂直步進電機8拍步進訊號巨集定義**/

#define step0 // 步進電機停止

#define step1 //a 此8步順序輸出時4相8拍步進電機正轉,反之反轉

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