在建立這個功能包的時候,在寫依賴的時候就將另乙個功能包的依賴新增上,如果忘了也沒關係,在建立完功能包之後,在cmakelists.txt中新增並修改package.xml檔案即可,如果是vscode開發的話在c_cpp_properties.json檔案中還需要新增當前建立的功能包的路徑。和需要引用的.**件所在的路徑
我建立了乙個display_test的功能包,裡面有乙個fuse_data.cpp檔案,檔案中引入了下面的標頭檔案
#include
#include
#include
#include
這時候會報錯找不到標頭檔案,解決步驟如下:
1 在c_cpp_properties.json檔案中新增標頭檔案的路徑
"includepath":[
"/home/zero/catkin_ws/src/darknet_ros/darknet_ros_msgs/**"
,"/opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h"
,"/opt/ros/kinetic/include/sensor_msgs/image.h"
,]
2 在cmakelists中新增darknet_ros_msgs包
find_package
(catkin required components
darknet_ros_msgs
roscpp
rospy
sensor_msgs
std_msgs
image_transport
)
3 在package.xml中新增相關依賴
darknet_ros_msgs<
/build_depend>
darknet_ros_msgs<
/build_export_depend>
//這句不新增好像也可以
darknet_ros_msgs<
/exec_depend>
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