2.執行命令 sudo gedit kdevelop.desktop
3.把exec=kdevelop %u 改為 exec=bash -i -c "kdevelop"
4.開啟kdevelop軟體選擇開啟的工程（~/zuoye-picture/catkin_ws/src）,選擇cmakelists.txt
5.可以將工作名稱進行替換(預設src),選擇cmake project manager,選擇完成
6.出現cmake配置視窗,選擇構建空間 ~/zuoye-picture/catkin_ws/build/(自己的工作空間位置，build一定是要在catkin_ws這個工作空間下的，不是在src的下面的)
7.選擇構建型別。新增額外引數,確保二進位制檔案和庫在正確的catkin空間中(devel install)
-dcatkin_devel_prefix=../devel -dcmake_install_prefix=../install
然後就可以了。
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