執行rosdep出錯
這是dns問題，可通過新增dns解決
dns可通過ip查詢網查詢raw.githubusercontent.com的ip
例如可通過ipaddress.com首頁,輸入raw.githubusercontent.com查詢到真實ip位址
接著修改hosts檔案
sudo gedit /etc/hosts199.232.68.133 raw.githubusercontent.com
或151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
新增完成後重新配置rosdep
配置成功
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