rqt graph工具報錯 ROS學習

2021-09-12 10:23:24 字數 471 閱讀 9884

執行rosrun rqt_graph rqt_graph報錯

最近由於方向的需要,開始學習ros,載裝ros_graph的時候遇到報錯,沒有catkin_pkg包啥的.經過諮詢各路大牛,最終發現是由於自己的電腦安裝了anaconda3的原因,解決方法也比較簡單.首先:

vi ~/.bashrc

進去之後把export path="/home/fangyu/anaconda3/bin:$path"注釋掉就行了.以後要用再恢復,也不難!

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vi修改.bashrc

按i 進入寫模式

esc 冒號 wq 三個步驟 這是修改儲存退出

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可能會用到:

修改path....後,希望立即生效:

1.關閉當前終端,另起乙個

2.source .bashrc

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