今天開始學習ros。ros (robot operating system, 機械人作業系統) 提供一系列程式庫和工具以幫助軟體開發者建立機械人應用軟體。說是作業系統，實際上是乙個軟體框架。提供了豐富的機械人相關庫以及工具，說是系統也對。
官方安裝及使用文件：
步驟很簡單，一頓操作之後，失敗！
ros kineticonlysupports wily (ubuntu 15.10), xenial (ubuntu 16.04) and jessie (debian 8) for debian packages
ubuntu只能ubuntu15、16版本的，我的用的是ubuntu18在進行
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full的時候說無法找到ros-kinetic-desktop-full。換ubuntu16,就好了。
ros安裝步驟命令有問題，直接從官網粘就好。
ROS機械人程式設計學習（三） 搭建ROS開發環境
回學校忙了兩天 災後重建 終於有時間繼續整理教程了！ros機械人程式設計 第3章 搭建ros開發環境 本章主要介紹了ubuntu 16.04 ros kinetic 配置環境的基本構建步驟，並進行了小海龜測試。此外，對於安裝中遇到的部分問題，總結了有效的解決辦法。4 小海龜測試結果 我的電腦是去年暑...
ROS學習（二） 配置ROS環境
一 管理環境 如果你在查詢和使用ros 軟體包方面遇到了問題，請確保你已經正確配置了指令碼環境。乙個檢查的好方法是確保你已經設定了像ros root 和ros package path 這樣的環境變數，可以通過以下命令檢視 printenv grep ros 如果發現沒有配置，那這個時候你就需要 s...
ros開發環境搭建與問題解決
全文按照此教程搭建 傳送門 問題1.使用國內映象源時提示無金鑰 可參考b站教程 傳送門 自己新增金鑰。問題2.執行sudo rosdep init 報錯 我的問題是防火牆導致無法訪問，可以科學上網或者修改hosts檔案。具體教程見傳送門 方法如下 首先 etc 目錄下開啟終端，輸入以下命令以更改ho...