$ catkin_make
$ source devel/setup.bash
如果不設定，每次編譯後都需要上邊這兩步，按下面的步驟可省去一步。
設定環境變數：
在catkin_ws目錄下，設定環境變數 $source ./devel/setup.bash
完成後： $vim ~/.bashrc
在最下面加上 source ~/檢查環境變數是否設定成功 $echo $ros_package_path，此時終端上會顯示出當前使用者的所有工作空間，以下是我的終端上的顯示。
/home/liu/myros/test/test2/catkin_ws/src:/home/liu/myros/test/test2/my_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
通過以上3點，工作空間算是建立完成。
工作空間的路徑依次在ros_package_path環境變數中記錄，新設定的路徑在ros_package_path中會自動放置在最前端，執行時ros會優先查詢最前端的工作空間中是否存在指定的功能包，如果不存在，就順序向後查詢其他工作空間。
ROS環境變數的設定
以下僅是個人多環境變數設定的理解，故寫下筆記供以後複習，不喜勿噴。for fuerte對於fuerte版本 source opt ros fuerte setup.bash export ros workspace 你自己的工作檔案路徑 如 export ros workspace dev rosb...
ROS中環境變數
ros自身工作空間的環境變數配置指令碼檔案setup.bash在 opt ros kinetic路徑下，我的ros版本是kinetic版本，所以此處是kinetic。我們建立的工作空間的環境變數配置指令碼檔案setup.bash就在上面我們說到的devel資料夾下。在 bashrc最後新增 ros空...
ROS中為什麼設定環境變數，如何設定？
通過個簡單的栗子，假如你現在相當於乙個計算機，你收到命令，命令是 去乙個陌生的地方取快遞 地方那麼多，你根本就不知道去 取快遞，路線你也不知道，但是假如給你乙個環境變數，環境變數 快遞店的位址，那你是不是很好執行這個命令了？所以說，計算機作業系統裡面設定環境變數其實就是設定一定的檔案路徑，讓計算機執...