最近在學習ros，本人使用的是ubuntu 12.04 hydro版本。
首先，在前面一片文章中說到了關於環境搭建，出現無限個404,403錯誤的解決方式，其實後來自己重新搭建的時候，依然是出現了問題，個人感覺搭建這種環境，網速真的很重要呀，默默的感嘆一把。畢竟本人專業是軟體工程，再ubuntu上安裝什麼基本上沒有碰到過像安裝ros這樣坑的情況。。。。
今天主要是說一些配置的問題，以及ubuntu的一些操作的小總結吧。。。。
1.必須強調ros_package_path的重要性，它的配置諸位看官要看清楚，不然要被坑。
2.ubuntu中~/.bashrc這個檔案看大神操作了好幾次，終於搞清楚了，原來是全域性環境變數的配置檔案。
3.這一次嘗試了ubuntu修改使用者名稱，網上有很多大神的部落格，不多說明，只是更改完後編譯不成功，這也是第一點說到的ros_package_path的重要性了。有時候出現問題，最好是先定位到那個問題出現的地方，看看環境變數什麼的呀（env|grep path）。超級有用，我這也是從大神的操作中看過來的，不過人家的手速明顯更快，被秀一臉。。。。
4.ubuntu的恢復模式真的是居家旅行的必備技能，而且超級好用，在推薦一條萬精油命令：（mount -o rw,remount /）。什麼系統不讓進、許可權有問題、東西被自己改錯了，絕對藥到病除呀。
5.必須要說一說一直困擾自己的chmod許可權的問題了，像我這種菜鳥，一旦出現許可權問題就777直接上，在某些地方這樣做確實可以，但是啊，凡是總有例外，例如usr資料夾等。哎，就這事讓自己饒了老遠的路，結果一天啥事沒乾成。。。下面說一下自己目前的理解吧：drwxrwxrwx這是一般在檔案使用ls -l檢視的時候可以看到的，畢竟自己是小白，不會用什麼a+w之類的，不過還好在某個大神的部落格裡看到了乙個用數字表示的方法，r=4，w=2，x=1。。。。。然後你就算唄，前面說的rwx是一組，三個都有俺就是7.這不就出現了4755之類的命令了嗎。感覺超級好用。適合小白。。哈哈哈
用ROS遇到的一些問題
原本是想用ros控制機械臂,後來突發奇想,想通過rand函式產生隨機數,來讓機械臂隨便動,於是寫了如下一小段 include 可以傳送軌跡的 include include ros time.h include ros publisher arm pub int main int argc,char...
搭建svn的一些問題
eclipse 主頁 注意 提供了32位 64位版本，你可以通過 點選 我的電腦 右鍵 屬性，檢視自己的作業系統詳情，筆者的是32位系統 help soft ware updates window show view other 在彈出的 show view 查詢框中輸入 svn 於是相關的 svn...
關於面試的一些問題
面試過程中，面試官會向應聘者發問，而應聘者的回答將成為面試官考慮是否接受他的重要依據。對應聘者而言，了解這些問題背後的 貓膩 至關重要。本文對面試中經常出現的一些典型問題進行了整理，並給出相應的回答思路和參 讀者無需過分關注分析的細節，關鍵是要從這些分析中 悟 出面試的規律及回答問題的思維方式，達到...