package是catkin編譯的最基本的單元，catkin編譯的時候會遞迴查詢src目錄下的每乙個package。package是ros軟體的基本組織形式，乙個package可以包含多個可執行檔案（節點）。
乙個package中至少含有乙個cmakelists.txt和乙個package.xml。
規定catkin編譯的規則
定義package的屬性（包的自我描述）
rospack 查詢某個pkg的位址ros
pack
find
pack
agen
ame;
列出本地
所有pk
grospack find package_name;列出本地所有pkg
rospac
kfin
dpac
kage
nam
e;列出
本地所有
pkgrospack list
rocscd 跳轉到某個pkg路徑下$roscd package_name
rosls 列舉某個pkg下的檔案資訊$rosls package_name
rosed 編輯pkg中的檔案 $rosed package_name file_name
catkin_create_pkg 建立乙個pkg $catkin_create_pkg[deps]
rosdep 安裝某個pkg所需的依賴 $rosdep install [pkg_name]
是一種虛包，自身沒有內容，依賴其他軟體包。作用是把具有相似功能的工具包組織起來。
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