在執行roslaunch命令或rosrun時經常遇到下列錯誤資訊:
[rospack] error: package '***' not found
roslaunch error: error: cannot launch node of type
在ros工程下面輸入
source /deve/setup.bash修改.bashrc檔案
vim ~/.bashrc.bashrc檔案最下面中加入ros工程的setup.bash
source /home/miracle/rplidar/devel/setup.shsource ~/.bashrcROS 編譯orbslam出錯，ros路徑問題
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