sudo
cd desktop/
sudo gedit org.qt-project.qtcreator.desktop
[desktop entry]
type
exec
=bash -i -c /opt/qt5.12.6/tools/qtcreator/bin/qtcreator
name
=qt creator-ros
genericname
=the ide of choice for qt development.
icon
=qtproject-qtcreator
terminal
=false
categories
=development;ide;qt;
mimetype
sudo
chmod +*** org.qt-project.qtcreator.desktop
2. 更改「cmake configuration」中的環境變數，如下：
更改cmake_prefix_path:string變數為ros的安裝路徑，例如「/opt/ros/kinetic」；
新增catkin_devel_prefix:internal的路徑為ros工作空間下的devel路徑，例如「/home/zhkai/catkin_ws/devel」；
3. 將debug、release等的路徑改為ros工作空間下的build路徑，例如「/home/zhkai/catkin_ws/build」。如下圖所示：
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