首先上四張拆箱實物圖鎮樓~
大疆這款horizon雷射雷達的**是800美元，可以說價效比超高了（不是廣告，看看引數，再對比同類產品的**，就知道它的價效比有多高了）
下面列出horizon的引數：（引數來自官網，**暴走兔自己列的）
至於具體引數代表什麼意思，請參照暴走兔另一篇科普博文：《雷射雷達的效能指標-以大疆livox-mid40雷射雷達為例》 量程
260m，80%反射率
130m，20%反射率
90m，10%反射率
精度--距離
2cm精度--角解析度
0.05度
hfov（水平視場角）
81.7度
vfov（豎直視場角）
25.1度
光束發散角度
0.03*0.28度
點雲輸出
2萬4千個點/s
4萬8千個點/s
防護級別
ip67
供電電壓
推薦12v大於30w的直流電源
以上列出了比較重要的引數。
因此，它可以輕鬆覆蓋10公尺以外的4條車道。5個horizon就可以對自動駕駛車輛周邊進行360度掃瞄感知了，而且探測距離和點的個數也夠智慧型駕駛或車路協同的需求。
使用：horizon有兩種連線方式：靜態ip和動態ip。靜態ip就是通過網線直連，配置好ip就可以了。動態ip要通過額外路由器連線。
開啟viewer軟體，就可以在右側看見感測器列表了。（如果沒有，可以選擇開啟這個列表檢視）
在室內測了一下，能看出這是個椅子嗎？
這張是在ubuntu下實測，就是擺在窗台上，所以看不出是什麼目標。（拍照有反光，但是也能看出來能量的不同）
雷射雷達 什麼是雷射雷達？
toc 本文引用 雷射雷達和老式雷達對比 來至 雷達 radar 是無線電探測和測距，即用無線電發現目標，並測定他們的空間位置，也稱為 無線電定位 雷達是利用電磁波探測目標的電子裝置。雷達發射電磁波對目標進行照射，並接收其回波，從而獲得目標至電磁波發射點的距離 距離變化率 徑向速度 方位 高度等資訊...
雷射雷達（一） 知名雷射雷達公司
目前大部分企業都以無人車 機械人及無人車領域雷射雷達為主要研究方向。而傳統機械式雷射雷達已逐漸向固態雷射雷達方向轉變。在 方面，無人駕駛領域的雷射雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高於機械人及a 等領域 而機械人領域的雷射雷達相對來說售價更低，國內思嵐科技及玩智商等企業已低至上百元。目前在用的就是思...
固態雷射雷達
與傳統機械掃瞄技術的雷達相比，利用光學相控陣掃瞄技術的固態雷射雷達有很多優勢 結構簡單 尺寸小 由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。標定簡單 機械式雷射雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態雷射雷達可以通過軟體進行調節，大大降低了...