37種感測器 樹莓派開發 3 繼電器

巨集定義 wiringpi中的 0 引腳，對應gpio17，由於繼電器採用的只是小的電壓壓降控制，所以本次不需要pwm控制，只需要定義引腳為輸出，再利用高低輸出的無限迴圈就可以實現實現。

ps：pinmode 函式

原型為：void pinmode(int pin, int mode);

digitalwrite 函式

原型為：void digitalwrite(int pin, int value);

使用該函式可以向指定的管腳寫入 high（高）或者low（低），寫入前，需要將管腳謳置為輸出模式。

wiringpi將任何的非 0 值作為 high（高）來對待，因此，0 是唯一能夠代表 low（低）的數值。

#include

#include
#define relaypin      0
intmain
(void
)//	printf("linker ledpin : gpio %d(wiringpi pin)\n",voicepin); //when initialize wiring successfully,print message to screen
pinmode
(relaypin, output)
;while(1
)return0;
}

#!/usr/bin/env python

import rpi.gpio as gpio
import time
relaypin =
11# pin11
defsetup()
:	gpio.setmode(gpio.board)
# numbers gpios by physical location
gpio.setup(relaypin, gpio.out)
gpio.output(relaypin, gpio.high)
defloop()
:while
true
:print
'...relayd on'
gpio.output(relaypin, gpio.low)
time.sleep(
0.5)
print
'relay off...'
gpio.output(relaypin, gpio.high)
time.sleep(
0.5)
defdestroy()
:	gpio.output(relaypin, gpio.high)
gpio.cleanup(
)# release resource
if __name__ ==
'__main__'
:# program start from here
setup(
)try
:		loop(
)except keyboardinterrupt:
# when 'ctrl+c' is pressed, the child program destroy() will be  executed.
destroy(
)

gpio.setmode(gpio.board)在rpi.gpio中，同時支援樹莓派上的兩種gpio引腳編號。第一種編號是board編號，這和樹莓派電路板上的物理引腳編號相對應。不用擔心因為版本的更改而導致引腳呼叫要重新更改。

另外一種呼叫方式是gpio.setmode(gpio.bcm)，面向的是更底層的工作方式，使用起來會比較困難。

ps：還要說的就是gpio.cleanup()

gpio.cleanup() 是用來釋放資源的，可以及時的釋放樹莓派中的引腳，避免樹莓派損壞。

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