本人最因工作原因接觸到各種電路板，感測器，而自己又是乙個小白，隨意在其他朋友的推薦下決定從樹莓派開始玩感測器；本例子為樹莓派控制紅外避障感測器
1、樹莓派4b
2、火焰感測器模組
3、導線
1、通過xshell 工具來連線樹莓派4b，輸入命令gpio readall 來獲取當前樹莓派的針腳
2、用導線連線樹莓派的針腳1（物理編號，vcc，3v），針腳6（物理編號，gnd，迴路），18（物理編號 ，gpio訊號）分別對應感測器的vcc,gnd,do腳。
3、編寫gpio控制**
#!/usr/bin/python
# encoding:utf-8
import rpi.gpio as gpio
import time
pin_pqrs=24
gpio.setmode(gpio.bcm)
gpio.setup(pin_pqrs, gpio.in, pull_up_down=gpio.pud_down)
try:
while true:
status = gpio.input(pin_pqrs)
if status == false:
print('能見度正常')
else:
print('哇塞，好黑')
time.sleep(0.5)
except keyboradinterrupt:
gpio.cleanup()
至此該樣例就這樣結束了。
下乙個感測器是 雨滴雨水感測器（python）
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