一、紅外避障感測器介紹
紅外避障感測器是專為輪式機械人設計的一款距離可調式避障感測器。其具有一對紅外線發射與接收管，發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，此時指示燈亮起，經過電路處理後，訊號輸出介面輸出數碼訊號，可通過電位器旋鈕調節檢測距離，有效距離2～40cm，工作電壓為3.3v-5v，由於工作電壓範圍寬泛，在電源電壓波動比較大的情況下仍能穩定工作，適合多種微控制器、arduino控制器、樹莓派使用，安裝到機械人上即可感測周圍環境的變化。
二、規格引數：
1.工作電壓：dc 3.3v-5v
2.工作電流：≥20ma
3.工作溫度：－10℃—＋50℃
4.檢測距離：2-40cm
5.io介面：4線制介面(-/+/s/en)
6.輸出訊號：ttl電平（有障礙物低電平，無障礙物高電平）
7.調節方式：多圈電阻式調節
8.有效角度：35°
7.尺寸大小：28mm×23mm
三、python**
#!
/usr/bin/python#-*
- coding: utf-8-
*-import time
import rpi.gpio as gpio
import os
gpio.
setmode
(gpio.bcm) #使用bcm編碼方式
#定義引腳
gpio_out =
23led =
21#設定23針腳為輸入，接到紅外避障感測器模組的out引腳
gpio.
setup
(gpio_out,gpio.in)
gpio.
setup
(led,gpio.out)
def warn()
: #亮燈來作為有障礙物時發出的警告
gpio.
output
(led,gpio.high)
time.
sleep
(0.5
) gpio.
output
(led,gpio.low)
time.
sleep
(0.5
)while true:
if gpio.
input
(gpio_out)==0
: #當有障礙物時，感測器輸出低電平，所以檢測低電平
warn()
#print("there has a barrier")
#else:
# print("ok")
gpio.
cleanup
()
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