37種感測器 樹莓派開發 6 傾斜感測器

傾斜感測器利用感測器傾斜程度，實現開關功能，原理如同輕觸開關，我們**的主要任務也是利用引腳接收到高低訊號，然後根據接收結果控制兩個輸出電位高低，控制雙色led。

#include

#include
#define tiltpin		0
#define gpin		1
#define rpin		2
void
led(
char
* color)
else
if(color ==
"green"
)else
printf
("led error");
}int
main
(void
)pinmode
(tiltpin, input)
;led
("green");
while(1
)}elseif(
1==digitalread
(tiltpin))}
}return0;
}

#!/usr/bin/env python

import rpi.gpio as gpio
tiltpin =
11gpin   =
12rpin   =
13def
setup()
:	gpio.setmode(gpio.board)
# numbers gpios by physical location
gpio.setup(gpin, gpio.out)
# set green led pin mode to output
gpio.setup(rpin, gpio.out)
# set red led pin mode to output
gpio.setup(tiltpin, gpio.in, pull_up_down=gpio.pud_up)
# set btnpin's mode is input, and pull up to high level(3.3v)
gpio.add_event_detect(tiltpin, gpio.both, callback=detect, bouncetime=
200)
defled
(x):
if x ==0:
gpio.output(rpin,1)
gpio.output(gpin,0)
if x ==1:
gpio.output(rpin,0)
gpio.output(gpin,1)
defprint
(x):
if x ==0:
print
'    *************'
print
'    *   tilt!   *'
print
'    *************'
defdetect
(chn)
:	led(gpio.
input
(tiltpin)
)	print(gpio.
input
(tiltpin)
)def
loop()
:while
true
:pass
defdestroy()
:	gpio.output(gpin, gpio.high)
# green led off
gpio.output(rpin, gpio.high)
# red led off
gpio.cleanup(
)# release resource
if __name__ ==
'__main__'
:# program start from here
setup(
)try
:		loop(
)except keyboardinterrupt:
# when 'ctrl+c' is pressed, the child program destroy() will be  executed.
destroy(
)

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