定時器的倆大作用就是輸入捕獲以及輸出比較，主要參考程式為pwm輸出實驗以及觸控按鍵實驗。
無論是用作輸出還是輸入，都必須首先初始化定時器！
tim_timebaseinitstructure這個結構體主要包含上圖中的幾個引數，主要確定：
tim_clockdivisionapbx的時鐘分頻數（決定定時器的時鐘f(dts) 與apbx時鐘f(ck_int) 的比例關係），
tim_countermode計數模式，
tim_period計數器的自動重灌值arr，
tim_prescaler預分頻值（決定計數器的時鐘與定時器時鐘的比例關係），
tim_repetitioncounter在通用定時器中用不到，暫不介紹！
當用作輸入捕獲時，使用**tim_icinit()**函式進行通道的初始化。
tim_icinittypedef 型別的結構體變數主要包含以下引數：
tim_channel：說明使用哪個通道x作為輸入（1~4）
tim_icfilter：說明 當前輸入通道的icxf這一位的設定，主要是設定2個值，一是設定輸入通道tlx進行取樣的頻率f(sampling)；二是設定數字濾波器的長度n，具體講解可以參考暫存器timx_ccmr1的說明（stm32f10x中文參考手冊）以及stm32f10x開發指南–庫函式版本 第223頁關於icxf 的具體講解。
tim_icpolarity：設定timx_ccer中相應的ccxp位，設定為上公升沿捕獲還是下降沿捕獲，還是上公升沿和下降沿都可以捕獲。
tim_icprescaler：設定timx_ccer中相應的icxpsc位,設定輸入的預分頻係數，如果不分頻，檢測到每乙個邊沿都觸發一次捕獲；如果是2分頻，表示2個事件觸發一次捕獲。
tim_icselection：設定timx_ccer中相應的ccxs位，定義x這個通道的方向（輸入/輸出），如果是輸入，同時確定輸入腳icx的選擇。具體可以看通用定時器的框圖。
當用作輸出比較通道時，根據使用的通道不同（1~4）使用不同的通道模式初始化函式，tim_oc1init、tim_oc2init、tim_oc3init、tim_oc4init分別代表通道1-4.以tim_oc1init()舉例說明。
tim_ocinittypedef結構體包含以下引數：（我們主要用以下三個）
tim_ocmode設定比較輸出模式，設定timx_ccmrx中的ocxm[2:0]位來進行設定
tim_outputstate設定比較輸出使能，設定timx_ccer中的ccxe位；
tim_ocpolarity設定ocx的有效電平是高電平還是低電平 設定timx_ccer中的ccxp位；
STM32學習 定時器（通用定時器）
如圖所示，輸出理解時注意兩種訊號ocxref和ocx，ocx是直接連到埠的訊號，ocxref是輸出控制的輸出訊號。一般在參考手冊中大多數講ocxref。ocx與ocxref可由ccxp控制是否反向，由ccxe控制訊號輸出。比較輸出功能 輸出乙個波形 指示一段給定時間已到。它的原理是通過計數器的值cn...
STM32定時器（TIM）之通用定時器
stm32的通用定時器有四個，分別是tim2,tim3,tim4,tim5，有以下功能 通用定時器的框圖如下 從圖中可以看出，通用定時器timx的觸發源 計數器時鐘的時鐘源 有四個 1 內部時鐘 clk int 2 外部時鐘模式1 外部輸入引腳 tix 分別經timx chx通道傳入 3 外部時鐘模...
stm32關定時器 STM32定時器TIM3程式
include led.h include delay.h include key.h include sys.h include usart.h include timer.h stm32開發板實驗8 定時器中斷實驗 int main void delay init 延時函式初始化 nvic co...