stm32通用定時器配置
一、stm32
通用定時器原理
stm32
系列的cpu
，有多達8
個定時器，其中tim1
和tim8
是能夠產生三對pwm
互補輸出的高階定時器，常用於三相電機的驅動，它們的時鐘由apb2
的輸出產生。其它6
個為普通定時器，時鐘由apb1
的輸出產生。
下圖是stm32參考手冊上時鐘分配圖中，有關定時器時鐘部分的截圖：
從圖中可以看出，定時器的時鐘不是直接來自apb1
或apb2
，而是來自於輸入為apb1
或apb2
的乙個倍頻器，圖中的藍色部分。
下面以通用定時器2
的時鐘說明這個倍頻器的作用：當apb1
的預分頻係數為1
時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等於apb1
的頻率；當apb1
的預分頻係數為其它數值(
即預分頻係數為2
、4、8
或16)
時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等於apb1
的頻率兩倍。
可能有同學還是有點不理解，ok
，我們舉乙個例子說明。假定ahb=36mhz
，因為apb1
允許的最大頻率為36mhz
，所以apb1
的預分頻係數可以取任意數值；
當預分頻係數=1
時，apb1=36mhz
，tim2~7
的時鐘頻率=36mhz(
倍頻器不起作用)
；當預分頻係數=2
時，apb1=18mhz
，在倍頻器的作用下，tim2~7
的時鐘頻率=36mhz
。有人會問，既然需要tim2~7
的時鐘頻率=36mhz
，為什麼不直接取apb1
的預分頻係數=1
？答案是：apb1
不但要為tim2~7
提供時鐘，而且還要為其它外設提供時鐘；設定這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鐘頻率時。
stm32
外設使用者手冊，如圖：
再舉個例子：當ahb=72mhz
時，apb1
的預分頻係數必須大於
2，因為
apb1
的最大頻率只能為
36mhz
。如果apb1
的預分頻係數
=2，則因為這個倍頻器，
tim2~7
仍然能夠得到
72mhz
的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的解析度，這也正是設計這個倍頻器的初衷。
timer_cfg(); //定時器的配置
//開啟定時器2
tim_cmd(tim2,enable);
voidtimer_config(void)
我們每個語句都來解釋一下。首先我們想使用定時器，就必須使能定時器的時鐘，這就是函式
rcc_apb1periphclockcmd();
，通過它開啟
rcc_apb1periph_tim2
。tim_deinit(tim2);
該函式主要用於復位
tim2
定時器，使之進入初始狀態。
然後我們對自動重裝載暫存器賦值，
tim_period
的大小實際上表示的是需要經過
tim_period
次計數後才會發生一次更新或中斷。接下來需要設定時鐘預分頻數
tim_prescaler
，這裡有乙個公式，我們舉例來說明：例如
時鐘頻率
=72mhz/(
時鐘預分頻
+1)
。說明當前設定的這個
tim_prescaler
，直接決定定時器的時鐘頻率。通俗點說，就是一秒鐘能計數多少次。比如算出來的時鐘頻率是
2000
，也就是
一秒鐘會計數
2000
次，而此時如果
tim_period
設定為4000
，即4000
次計數後就會中斷一次。由於時鐘頻率是一秒鐘計數
2000
次，因此只要
2秒鐘，就會中斷一次。
再往後的**，還有乙個需要注意的，
tim_timebasestructure.tim_countermode=tim_countermode_up;
就是我們一般採用向上計數模式，即每次計數就會加
1，直到暫存器溢位發生中斷為止。最後別忘了，需要使能定時器！！
發生中斷時間
=(tim_prescaler+1)* (tim_period+1)/flk
用上述公式可算出：發生中斷時間 （
2000-1+1）*
（36000-1+1)/72000000=1
秒步驟五：編寫中斷服務程式。同樣需要注意的，一進入中斷服務程式，第一步要做的，就是清除掉中斷標誌位。由於我們使用的是向上溢位模式，因此使用
的函式應該是：
tim_clearitpendingbit(tim2,tim_flag_update);
。
stm32通用定時器
stm32的定時器是個強大的模組，定時器使用的頻率也是很高的，定時器可以做一些基本的定時，還可以做pwm輸出或者輸入捕獲功能。時鐘源問題 名為timx的有八個，其中tim1和tim8掛在apb2匯流排上，而tim2 tim7則掛在 apb1匯流排上。其中tim1 tim8稱為高階控制定時器 adva...
STM32 通用定時器基本定時功能
1.stm32的timer簡介 stm32中一共有11個定時器，其中2個高階控制定時器，4個普通定時器和2個基本定時器，以及2個看門狗定時器和1個系統嘀嗒定時器。其中系統嘀嗒定時器是前文中所描述的systick，看門狗定時器以後再詳細研究。今天主要是研究剩下的8個定時器。定時器計數器解析度 計數器型...
STM32 通用定時器基本定時功能
1.stm32的timer簡介 stm32中一共有11個定時器，其中2個高階控制定時器，4個普通定時器和2個基本定時器，以及2個看門狗定時器和1個系統嘀嗒定時器。其中系統嘀嗒定時器是前文中所描述的systick，看門狗定時器以後再詳細研究。今天主要是研究剩下的8個定時器。定時器計數器解析度 計數器型...