stm32的通用定時器有四個，分別是tim2, tim3,tim4,tim5，有以下功能：
通用定時器的框圖如下：
從圖中可以看出，通用定時器timx的觸發源（計數器時鐘的時鐘源）有四個：
1、內部時鐘（clk_int）
2、外部時鐘模式1：外部輸入引腳（tix）,分別經timx_chx通道傳入
3、外部時鐘模式2：外部觸發輸入（etr）
4、內部觸發輸入（itrx）：定時器主從模式下由itrx定義從定時器和主定時器、
下面選取觸發源為內部時鐘時進行分析:
從上圖我們可以看到，基本定時器主要由下面三個暫存器組成。
1、計數器暫存器 (timx_cnt)
2、預分頻器暫存器 (timx_psc)
3、自動過載暫存器 (timx_arr)
計數器暫存器 (timx_cnt)儲存的是當前的計數值。預分頻器 (timx_psc)為多少個ck_psc脈衝計數一次，如圖192 預分頻器的值為1（預分頻暫存器預設為0，為不分頻），則為兩個脈衝計數一次。即為二分頻。如果要10000分頻，則預分頻器的值為1000-1。具體來說若ck_psc的頻率為10mhz,預分頻器值為（10-1），則是每隔1ms計數器計數一次。
自動過載暫存器的數值代表計數的次數，例如當值為59時，計數器若是向上計數模式，則從0計到59時，如圖會產生事件u或中斷ui，計數器也會被清零而重新計數。
那麼內部時鐘頻率如何確定呢？
通過查詢晶元的資料手冊可以發現
通用定時器的內部時鐘掛在了apb1時鐘線上，若內部時鐘不分頻（ckd=0）的話，則ck_psc的時鐘頻率等於apb1的時鐘頻率。
定時器有如下三種計數模式
遞增計數模式：計數器從 0 計數到自動過載值，然後重新從 0 開始計數並生成計數器上溢事件。
遞減計數模式：計數器從自動過載值開始遞減到 0，然後重新從自動過載值開始計數並生成計數器下溢事件。
中心對齊模式：計數器從 0 開始計數到自動過載值 – 1 ，生成計數器上溢事件；然後從自動過載值開始向下計數到 1 並生成計數器下溢事件。之後從0 開始重新計數。
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