tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_high;
表面意思是輸出控制極性為高，但是意思是定時器輸入0，不反相，輸出0；
輸出控制極性為低，定時器輸入0，反相輸出1；
cc1e控制開關。
#define tim_ocpolarity_high ((uint16_t)0x0000)
#define tim_ocpolarity_low ((uint16_t)0x0002)
定時器通道寫法： tim_oc2 意思是定時器channel 2 ，tim_oc1意思是定時器通道1.
//小波linux
pwm占空比：
tim_setcompare1(tim2,led1pwmval);
tim_setcompare2(tim3,led0pwmval);
timx為哪個定時器，ledxpwmval為占空比的值；
tim2_pwm_init(899,0); //不分頻 72000/900=8khz
arr 自動重裝載計數器初值 900 =899+1；
占空比例如 佔 50% = 450 / 900
ledxpwmval = 450;
定時器初始化，裡面有個重對映
void tim2_pwm_init(u16 arr,u16 psc) {
gpio_inittypedef gpio_initstructure; tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure; tim_ocinittypedef tim_ocinitstructure;
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim2, enable); //使能定時器3時鐘 rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioa,enable); //使能gpio外設和afio復用功能模組時鐘 //設定該引腳為復用輸出功能,輸出tim2 ch1的pwm脈衝波形 pa0 gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_0; //tim_ch1 gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp; //復用推挽輸出 gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);//初始化gpio //初始化tim2 tim_timebasestructure.tim_period = arr; //設定在下乙個更新事件裝入活動的自動重裝載暫存器週期的值 tim_timebasestructure.tim_prescaler =psc; //設定用來作為timx時鐘頻率除數的預分頻值 tim_timebasestructure.tim_clockdivision = 0; //設定時鐘分割:tdts = tck_tim tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up; //tim向上計數模式 tim_timebaseinit(tim2, &tim_timebasestructure); //根據tim_timebaseinitstruct中指定的引數初始化timx的時間基數單位 //初始化tim2 channel 1 pwm模式 tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_pwm2; //選擇定時器模式:tim脈衝寬度調製模式2 tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable; //比較輸出使能 tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_high; //輸出極性:tim輸出比較極性高 tim_oc1init(tim2, &tim_ocinitstructure); //根據t指定的引數初始化外設tim2 oc1
tim_oc1preloadconfig(tim2, tim_ocpreload_enable); //使能tim2在ccr1上的預裝載暫存器 tim_cmd(tim2, enable); //使能tim2
//tim3 pwm部分初始化 //pwm輸出初始化 //arr：自動重灌值 //psc：時鐘預分頻數 void tim3_pwm_init(u16 arr,u16 psc) { gpio_inittypedef gpio_initstructure; tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure; tim_ocinittypedef tim_ocinitstructure; rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim3, enable); //使能定時器3時鐘 rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob | rcc_apb2periph_afio, enable); //使能gpio外設和afio復用功能模組時鐘 gpio_pinremapconfig(gpio_partialremap_tim3, enable); //timer3部分重對映 tim3_ch2->pb5 //設定該引腳為復用輸出功能,輸出tim3 ch2的pwm脈衝波形 gpiob.5 gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_5; //tim_ch2 gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp; //復用推挽輸出 gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; gpio_init(gpiob, &gpio_initstructure);//初始化gpio //初始化tim3 tim_timebasestructure.tim_period = arr; //設定在下乙個更新事件裝入活動的自動重裝載暫存器週期的值 tim_timebasestructure.tim_prescaler =psc; //設定用來作為timx時鐘頻率除數的預分頻值 tim_timebasestructure.tim_clockdivision = 0; //設定時鐘分割:tdts = tck_tim tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up; //tim向上計數模式 tim_timebaseinit(tim3, &tim_timebasestructure); //根據tim_timebaseinitstruct中指定的引數初始化timx的時間基數單位 //初始化tim3 channel2 pwm模式 tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_pwm2; //選擇定時器模式:tim脈衝寬度調製模式2 tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable; //比較輸出使能 tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_high; //輸出極性:tim輸出比較極性高 tim_oc2init(tim3, &tim_ocinitstructure); //根據t指定的引數初始化外設tim3 oc2
tim_oc2preloadconfig(tim3, tim_ocpreload_enable); //使能tim3在ccr2上的預裝載暫存器 tim_cmd(tim3, enable); //使能tim3
關於stm32定時器的理解
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STM32關於Systick定時器
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