ROS通訊程式設計 話題程式設計

話題程式設計的流程如下：

以乙個發布者talker.cpp的原始碼舉例:

/**

* 該例程將發布chatter話題，訊息型別string
*/#include
#include
"ros/ros.h"
#include
"std_msgs/string.h"
intmain
(int argc,
char
**ar**)
return0;
}

add_executable(talker src/talker.cpp)

target_link_libraries(talker $
)

add_executable(listener src/listener.cpp)

target_link_libraries(listener $
)

catkin_make

roscore

rosrun 工具包名 talker

ROS通訊程式設計 話題程式設計 自定義話題訊息

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