msg檔案存放在package的msg目錄下，srv檔案則存放在srv目錄下。
msg檔案實際上就是每行宣告乙個資料型別和變數名。可以使用的資料型別如下：
int8, int16, int32, int64 (plus uint*)
float32, float64
string
time, duration
other msg files
variable-length array and fixed-length array[c]
在ros中有乙個特殊的資料型別：header，它含有時間戳和座標系資訊，在msg檔案的第一行經常可以看到header header的宣告
header header
string child_frame_id
geometry_msgs/posewithcovariance pose
geometry_msgs/twistwithcovariance twist
int64 a
int64 b
---int64 sum
ROS基本程式設計 topic in roscpp
topic demo程式 1，建立程式包 在工作空間的src目錄下 cd catkin ws src catkin create pkg topic demo roscpp std msgscd topic demo gedit package.xml3，編譯測試 在工作空間目錄下 cd 或者 cd...
ROS基本程式設計 多個整數相加 C
node1 發布乙個話題，發布接收到數字總數 接收話題，話題接收乙個int型 服務 求和，求話題接收到的所有數字的和 服務 清零 node2 發布乙個話題，發布int，隔乙個5s隨機時間發布 隔60s後，呼叫求和服務，把結果列印出來。接收話題，列印node1，接收到的數字數量。1,建立程式包 在工作...
linux shell程式設計基礎（基本語法）
通過終端編寫指令碼程式，輔助開發人員完成工程自動化操作 直接執行 需要執行許可權 列印完不換行 可以不加雙引號，但規範寫法要新增 不顯示輸入資訊 賦值 可以用雙引號也可以不用雙引號 name jackecho name name echo 001 if 條件 then 條件為true執行的 fiif...