彷射變換座標轉換

float angle = 0.2;

float radian = cv_pi * angle / 180.0;
cv::point pt, originpt, dstpt, rotatedpt;
originpt = cv::point(100, 200);
rotatedpt = cv::point(100, 100);
pt.x = originpt.x * cos(radian) + originpt.y * sin(radian) + (1 - cos(radian)) * rotatedpt.x - sin(radian) * rotatedpt.y;
pt.y = -originpt.x * sin(radian) + originpt.y * cos(radian) + sin(radian) * rotatedpt.x + (1 - cos(radian)) * rotatedpt.y;
dstpt = pt;

mat cv::getrotationmatrix2d     (   point2f     center,

double      angle,
double      scale 
)

. angle: double型別，表示影象旋轉角度，角度為正則表示逆時針旋轉，角度為負表示逆時針旋轉（座標原點是影象左上角） 

. scale: 縮放係數 

函式計算如下矩陣： 

其中

getaffinetransform：由三對點計算仿射變換

函式cvgetaffinetransform計算滿足以下關係的仿射變換矩陣：

這裡,dst(i)= (x'i,y'i),src(i)= (xi,yi),i = 0..2.       map_matrix：指向2×3輸出矩陣的指標。

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