仿射變換與透視變換

仿射變換與透視變換是機器視覺中繞不開的幾何知識之一.我以前在做相機標定的時候研究了一下,現在寫出來,免得以後忘記.

1.透視變化

透視變換與透視投影密切相關.我們先來理解一下什麼是透視投影,所謂透視投影,通俗地講就是"遠小近大".前段時間,一張在網上流行.如果你明白了透視原理,就不會出現"道理我都懂,可是鴿子為什麼那麼大"的迷之尷尬.

透視投影是用中心投影法,沿著一系列最終匯聚到乙個被稱為投影中心的的點的投影線,從而將三維世界中的點的投影變換到二維影象中.

而透視變換是一種特定的單應性變換(這種單應性變換也稱為平面單應性變換),,是基那個同乙個三維物體分別投影到兩個不同的投影平面下的兩幅圖聯絡起來.

2.仿射變換

仿射變換,有成仿射對映,是指在集合中,乙個向量空間進行一次線性變換並接上乙個平移,變換為另乙個向量空間.

實際上,設f(x)=ax+b為仿射變換，則a可分為四個部分：平移、旋轉、縮放、扭曲。但很多資料裡面單指只包含平移和旋轉的變換為仿射變換。我不清楚是怎麼回事。在影象處理裡面，

仿射變換裡面也不包括扭曲變換和縮放變換。相機標定裡面，我們遇到的都是剛體變換，不會發生大小的變換和扭曲的現象。

仿射變換與透視變換

旋轉 線性變換 平移 向量加 縮放 線性變換 錯切，反轉 仿射變換是一種二維座標到二維座標之間的線性變換，它保持了二維圖形的 平直性 直線經過變換之後依然是直線 和 平行性 二維圖形之間的相對位置關係保持不變，平行線依然是平行線，且直線上點的位置順序不變 任意的仿射變換都能表示為乘以乙個矩陣 線性變...

opencv仿射變換與透視變換

基本上就是learning opencv一書第4章，練習7的答案了。先來個自己寫的透視變換 這個程式的執行效果，是比較容易分析的，就是變換一張的四個角的位置後，引起影象的相應變化，而每個角就是二維平面的乙個點具有x和y屬性，4個點的x，y間接儲存到df1到df8變數中。注意cvcloneimage函...

仿射變換VS透視變換

序言 在影象處理中，對影象進行二維變換有仿射變換 affine transformation 透視變換 perspective transformation 應該還有其他變換，但是我用到的比較多的是這兩種變換 一 仿射變換 1 概念 仿射變換 affine transformation 是空間直角座...