OpenCV 仿射變換

一 仿射變換

仿射變換是一種二維座標之間的變換，變換前後保持圖形的平直性和平行性。仿射變換可以理解為是向量經過一次線性變換和一次平移變換。

void warpaffine(inputarray src, outputarray dst, inputarray m, size dsize, int flags=inter_linear, int bordermode=border_constant, const scalar& bordervalue=scalar())

引數outputarray dst：輸出變換後影象，需要初始化乙個空矩陣用來儲存結果，不用設定矩陣尺寸

引數inputarray m：變換矩陣，用另乙個函式getaffinetransform()計算

引數size dsize：設定輸出影象大小

引數int flags=inter_linear：設定插值方式，預設方式為線性插值

mat getaffinetransform(const point2f* src, const point2f* dst)

引數const point2f* dst：目標影象的三個固定頂點

返回值：mat型變換矩陣，可直接用於warpaffine()函式

注意，頂點陣列長度超過3個，則會自動以前3個為變換頂點；陣列可用point2f或point2f*表示

1 畫出立方體

大小為600*600，立方體邊長為300。

首先畫出前面，各點座標為（50,200），（350,200），（350,500），（50,500）。

然後畫出上邊平行四邊形，座標為（250,100），（550,100）。

最後畫出右邊平行四邊形，座標（550,400）。

2 匯入

大小為300*300

3 正面嵌入

4 上平行四邊形仿射變換

5 右平行四邊形仿射變換

//仿射變換源程式

#include#include#includeusing namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char* ar**) ;
point2f dst2_points[3] = ;
mat m2 = getaffinetransform(src2_points, dst2_points);
mat dst_2;
size size2(500, 100);
warpaffine(img_2, dst_2, m2, size2);
mat roi_2 = src_img(rect(50, 100, dst_2.cols, dst_2.rows));
mat mask_2(roi_2.rows, roi_2.cols, roi_2.depth(), scalar(0));
dst_2.copyto(roi_2, dst_2);
//右影象嵌入
point2f src3_points[3] = ;
point2f dst3_points[3] = ;
mat m3 = getaffinetransform(src3_points, dst3_points);
mat dst_3;
size size3(200, 400);
warpaffine(img_3, dst_3, m3, size3);
mat roi_3 = src_img(rect(350, 100, dst_3.cols, dst_3.rows));
mat mask_3(roi_3.rows, roi_3.cols, roi_3.depth(), scalar(0));
dst_3.copyto(roi_3, dst_3);
//正方形
line(src_img, point(50, 500), point(350, 500), scalar(255, 0, 255), 1, cv_aa);
line(src_img, point(50, 200), point(350, 200), scalar(255, 0, 255), 1, cv_aa);
line(src_img, point(50, 200), point(50, 500), scalar(255, 0, 255), 1, cv_aa);
line(src_img, point(350, 200), point(350, 500), scalar(255, 0, 255), 1, cv_aa);
//上平行四邊形
line(src_img, point(250, 100), point(50, 200), scalar(255, 0, 255), 1, cv_aa);
line(src_img, point(250, 100), point(550, 100), scalar(255, 0, 255), 1, cv_aa);
line(src_img, point(550, 100), point(350, 200), scalar(255, 0, 255), 1, cv_aa);
//右平行四邊形
line(src_img, point(550, 100), point(550, 400), scalar(255, 0, 255), 1, cv_aa);
line(src_img, point(550, 400), point(350, 500), scalar(255, 0, 255), 1, cv_aa);
imshow("img_1", img_1);
imshow("img_2", img_2);
imshow("img_3", img_3);
imshow("dst_2", dst_2);
imshow("dst_3", dst_3);
imshow("180121", src_img);
waitkey(0);
return 0;
}

opencv 仿射變換

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