ros架構
os層：依託於linux系統，常見的ubuntu，arch，debian
中間層：最重要的：基於tcp/udp網路進行封裝成的tcpros/udpros的通訊系統
應用層：執行管理者：master
計算圖角度
節點：執行運算任務的程序
訊息msg：發布publish/訂閱subsrcibe模型
話題topic：訊息依託於話題，話題有publisher、subscriber
服務service：客戶端client/伺服器service模型，雙向同步傳輸
節點管理器：ros master，顧名思義
檔案系統
元功能包-功能包-功能包清單，訊息型別，服務型別，**等
功能包：config、include、src、scripts、src、launch、msg、srv、action、cmakelists.txt、package.xml
話題topic通訊機制
服務service通訊機制
引數管理機制
ROS學習筆記 零 ROS安裝
詳細步驟 官方安裝ros說明 安裝流程 1.配置ubuntu倉庫，確保 restricted,universe,and multiverse.勾選 2.安裝源 sudo sh c etc lsb release echo deb lsb release cs main etc apt sources...
ROS實踐手冊（一）ROS安裝教程
筆者根據古月居 ros入門21講 安裝vmware tools 繼續當前操作即可 新增 ros 軟體源 sudo sh c etc lsb release echo deb distrib codename main etc apt sources.list.d ros latest.list 新增...
ROS相關知識
初始化 node，名字為 talker，有了名字，node 才開始與 master 以及其他 node 通訊 ros graph 中可能存在多個重名的 node，例如多個 turtle node，當令 anonymous true 時，重名 node 會自動在名字後邊加上隨機數以示區別。建立乙個 p...